X-Delta 2+1 | Omron, Italia

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X-Delta 2+1

Il concetto di struttura con il minimo di componenti meccanici produce un robot di alta qualità

  • Controllo robot integrato nel controller NJ Robotics
  • Fino a 8 robot controllati da un unico controllore
  • Gradi di libertà: 2 + 1 (asse di rotazione opzionale)
  • Fino a 200 cicli/min
  • Modelli con campo di utilizzo 800...1.500 mm
  • Carico utile: 3… 35 kg
  • Modello TWIN per applicazioni che richiedono un tensionatore lungo
  • Classe di protezione IP65
  • Interfaccia pinza montaggio ISO
  • Manutenzione minima, facilità di accesso ai componenti

Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

35 kg

1,500 × 347 mm

(Max. 800)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_R

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

 

3 kg

800 × 209 mm

(Max. 320)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

800 × 265 mm

(Max. 477)

2 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

TWIN model

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000T_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD21500 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000 (Arm 1, 2)

CR_UGD2800 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000T

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD21500 (Rotational axis 3)

CR_UGD21000 (Rotational axis 3)

CR_UGD2800 (Rotational axis 3)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD21500

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD2800

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000T

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ R

 

CR_UGD21000_ R

 

CR_UGD2800_ R

 

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

 

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Serie Robot Delta

Modelli standard

x-delta 2+1 prod

CR_UGD21500

  • Area di lavoro nominale: 1.500 x 347 mm (max. 800 mm)
  • Portata max.: 35 kg
  • Tempo di ciclo 500/300/100 mm (5 kg): fino a 45 cicli/min
  • Grado di protezione: IP65

cr ugd21000 prod

CR_UGD21000

  • Area di lavoro nominale: 1000 x 342 mm (max. 597 mm)
  • Portata max.: 30 kg
  • Tempo di ciclo 500/300/100 mm (5 kg): fino a 50 cicli/min
  • Grado di protezione: IP65

delta robot 1 prod

CR_UGD2800

  • Area di lavoro nominale: 800 x 265 mm / 800 x 209 mm (con rotazione del polso)
  • Portata max.: 3 kg
  • Tempo di ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): fino a 200 cicli/min
  • Grado di protezione: IP65

Modello TWIN

delta robot twin model prod

CR_UGD21000T

  • Area di lavoro nominale: 1.000 x 342 mm (max. 597 mm)
  • Portata massima: 30 kg
  • Tempo di ciclo 500/300/100 mm (5 kg): fino a 50 cicli/min
  • Grado di protezione: IP65

Area di download