iX4 | OMRON, Italia

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iX4

Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate

Il robot parallelo iX4 offre applicazioni di imballaggio e movimentazione dei materiali eccezionalmente rapide e flessibili.

L'iX4 è il robot leader del settore per quanto riguarda velocità e precisione, con una capacità di carico di 15 kg. È l'unico robot parallelo al mondo dotato della nostra piattaforma rotante a quattro braccia brevettata, in grado di offrire massima velocità e accelerazione e prestazioni eccezionali nell'area di lavoro.
 
Caratteristiche principali 
  • Connettività EtherCAT al controllore NJ501-R di OMRON e programmazione tramite linguaggio di programmazione IEC 61131-3 o script (ev+). 
  • La presenza di quattro braccia garantisce una distribuzione dei carichi sempre uniforme 
  • Convogliamento e montaggio veloci e ad alta precisione 
  • Progettato con un elevato carico utile per il supporto multi-mano (prelievo multiplo) 
  • Supporta il pick & place rapido su un trasportatore veloce 
  • Soddisfa gli standard sanitari dello United States Department of Agriculture per la prevenzione della contaminazione dei prodotti 
  • Diametro di esercizio massimo di 1.300 mm 
  • Altezza di 500 mm 
  • Portata massima di 15 kg 
  • Peso di 117 kg

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Se hai domande o desideri richiedere un preventivo, contattaci o inviaci una richiesta.

+39 02 32681
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Modelli

iX4-650

  • Dimensioni: raggio di 650 mm
  • Portata massima: da 3 a 15 kg a secondo del modello
  • Numero di assi: 4 assi 
  • Corsa X/Y volume di esercizio: 1300 mm
  • Corsa Z volume di esercizio: 500 mm
  • Asse theta volume di esercizio (angolo di rotazione): varia in base al modello
  • Montaggio: invertito
  • Modello standard, IP65 e applicazioni sanitarie
  • Classe IP: standard IP20 e IP65/IP67 per bracci e piattaforma e HS
  • Ripetibilità (mm): +/- 0,10 mm
  • Alimentazione: 24 V CC: 11 A, da 200 a 240 V CA: 10 A, monofase

iX4-800

  •  Dimensioni: raggio di 800 mm
  •  Portata massima: da 1 a 10 kg a seconda del modello 
  •  Numero di assi: 4 assi 
  •  Corsa X/Y volume di esercizio: 1600 mm
  •  Corsa Z volume di esercizio: 500 mm
  •  Asse theta volume di esercizio (angolo di rotazione): varia in base al modello
  •  Montaggio: invertito
  •  Modello standard, IP65 e applicazioni sanitarie
  •  Classe IP: standard IP20 e IP65/IP67 per bracci e piattaforma e HS
  •  Ripetibilità (mm): +/- 0,10 mm
  •  Alimentazione: 24 V CC: 11 A, da 200 a 240 V CA: 10 A, monofase 

Unità di controllo

Robot Control

Controllore integrato del robot
La nuova piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e il controllo indipendente dell'asse di movimento.
 
Caratteristiche principali
  • Integrazione totale (controllo): automazione del controllo unificata + robotica 
  • Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo 
  • Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
  • Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
  • Esegue il sistema operativo in tempo reale ed eV+3 
  • Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP 
  • Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
  • Funzionalità DataBase SQL
  • Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
  • Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
  • Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
 
Pulsantiera T20
La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.
 
Dettagli del prodotto - Supporto
  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
  • Il prodotto include
Il prodotto include
 
Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Visione e ispezione assistite

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione assistita: IPC Application Controller
  • Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
  • Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
  • Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
  • Supporto per 8 telecamere in simultanea
  • Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
  • Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

Prodotti

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Per applicazioni che richiedono un'elevata velocità di elaborazione per il controllo delle macchine, la sicurezza, l'affidabilità e la manutenzione.

  • hornet 3 prod

    I robot paralleli sono l'ideale per essere utilizzati nei settori alimentari, farmaceutici e sanitario

  • viper-s850 prod

    Robot antropomorfo per la lavorazione, l'assemblaggio e la movimentazione materiali

  • ecobra-800-1 prod

    Robot SCARA per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali

  • ih4 main product image prod

    Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi di ciclo più rapidi

  • ix3-565 main product page image prod

    I robot paralleli sono ideali per essere utilizzati nei settori Food & Beverage, farmaceutico e sanitario

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