iX4
Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate
Il robot parallelo iX4 offre applicazioni di imballaggio e movimentazione dei materiali eccezionalmente rapide e flessibili.
- Connettività EtherCAT al controllore NJ501-R di OMRON e programmazione tramite linguaggio di programmazione IEC 61131-3 o script (ev+).
- La presenza di quattro braccia garantisce una distribuzione dei carichi sempre uniforme
- Convogliamento e montaggio veloci e ad alta precisione
- Progettato con un elevato carico utile per il supporto multi-mano (prelievo multiplo)
- Supporta il pick & place rapido su un trasportatore veloce
- Soddisfa gli standard sanitari dello United States Department of Agriculture per la prevenzione della contaminazione dei prodotti
- Diametro di esercizio massimo di 1.300 mm
- Altezza di 500 mm
- Portata massima di 15 kg
- Peso di 117 kg
Caratteristiche ed info per ordinare
| Prodotto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Descrizione | |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, carico utile di 6 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P31, rotazione 46.25°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, carico utile di 6 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P32, rotazione 92.5°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, carico utile di 6 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P34, rotazione 185°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, carico utile di 8 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P30, senza rotazione, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, carico utile di 3 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P31, 46.25° rotation, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, carico utile di 3 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P32, 92.5° rotation, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, carico utile di 3 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P34, 185° rotation, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P30, senza rotazione, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP65 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, carico utile di 6 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P31, rotazione 46.25°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP65 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, carico utile di 6 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P32, 92.5° rotation, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP65 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, carico utile di 6 kg, sbraccio di 1300 mm di diametro, P34, rotazione 185°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP65 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, carico utile di 10 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P30, senza rotazione, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, carico utile di 4 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P31, rotazione 46.25°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, carico utile di 4 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P32, rotazione 92.5°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, carico utile di 4 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P34, rotazione 185°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP20 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, carico utile di 7 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P30, senza rotazione, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, carico utile di 1 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P31, rotazione 46.25°, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, carico utile di 1 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P32, 92.5° rotation, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, carico utile di 1 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P34, 185° rotation, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP67 Base, utensili IP67, USDA, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, carico utile di 10 kg, sbraccio di 1600 mm di diametro, P30, senza rotazione, 4 assi, 500 mm Zaxis, IP65 Base, utensili IP67, iCS-ECAT |
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Contattaci iX4
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Preventivo per iX4
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Accessori
Modelli
iX4-650
- Dimensioni: raggio di 650 mm
- Portata massima: da 3 a 15 kg a secondo del modello
- Numero di assi: 4 assi
- Corsa X/Y volume di esercizio: 1300 mm
- Corsa Z volume di esercizio: 500 mm
- Asse theta volume di esercizio (angolo di rotazione): varia in base al modello
- Montaggio: invertito
- Modello standard, IP65 e applicazioni sanitarie
- Classe IP: standard IP20 e IP65/IP67 per bracci e piattaforma e HS
- Ripetibilità (mm): +/- 0,10 mm
- Alimentazione: 24 V CC: 11 A, da 200 a 240 V CA: 10 A, monofase
iX4-800
- Dimensioni: raggio di 800 mm
- Portata massima: da 1 a 10 kg a seconda del modello
- Numero di assi: 4 assi
- Corsa X/Y volume di esercizio: 1600 mm
- Corsa Z volume di esercizio: 500 mm
- Asse theta volume di esercizio (angolo di rotazione): varia in base al modello
- Montaggio: invertito
- Modello standard, IP65 e applicazioni sanitarie
- Classe IP: standard IP20 e IP65/IP67 per bracci e piattaforma e HS
- Ripetibilità (mm): +/- 0,10 mm
- Alimentazione: 24 V CC: 11 A, da 200 a 240 V CA: 10 A, monofase
Unità di controllo
Robot Control
- Integrazione totale (controllo): automazione del controllo unificata + robotica
- Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo
- Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
- Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
- Esegue il sistema operativo in tempo reale ed eV+3
- Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP
- Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
- Funzionalità DataBase SQL
- Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
- Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
- Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
- Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
- Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
- Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
- Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
- Posizioni memorizzate tramite teaching
- Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
- Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
- Il prodotto include
Visione e ispezione assistite
- Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
- Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
- Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
- Supporto per 8 telecamere in simultanea
- Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
- Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio
Video
Prodotti
-
Per applicazioni che richiedono un'elevata velocità di elaborazione per il controllo delle macchine, la sicurezza, l'affidabilità e la manutenzione.
-
I robot paralleli sono l'ideale per essere utilizzati nei settori alimentari, farmaceutici e sanitario
-
Robot antropomorfo per la lavorazione, l'assemblaggio e la movimentazione materiali
-
Robot SCARA per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali
-
Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi
-
I robot paralleli sono ideali per essere utilizzati nei settori Food & Beverage, farmaceutico e sanitario
Area di download
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