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Hornet

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Catalogo tecnico
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Catalogo tecnico

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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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  • Omron's Adept Hornet 565
    • Omron's Adept Hornet 565

      Omron's Adept Hornet 565

      The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet

      02:13
Caratteristiche

Robot parallelo ideale per l'utilizzo nel settore alimentare, delle bevande, farmaceutico e dei prodotti medicali

  • Capacità Ethernet per controllare il robot mediante il linguaggio di programmazione familiare (IEC 61131-3) del controllore NX/NJ
  • L'amplificatore e il controllore integrati nel robot riducono il numero di cavi 
  • È in grado di seguire un nastro trasportatore della velocità di 1,4 m/s 
  • Progettato con un carico utile elevato per supportare più prese (multi-picking) 
  • Consente di ridurre i costi di montaggio e la vibrazione robot 
  • Area di lavoro di 1.130 mm 
  • Fino a 8 kg max. di carico utile 
  • Classe di protezione IP65*2
Serie Robot Delta

Hornet 565

hornet 3 prod

  • Area di lavoro nominale: Ø 1.130 x 275 mm (max. 425 mm)
  • Portata max.: da 3 a 8 kg
  • N. di assi: 3+1 (asse rotazionale opzionale)
  • IP65

Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accessori

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

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Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unità di controllo e accessori

Il Controllore del roboti

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e di elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione, fino a 15 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE.

Progettati per essere usati con i robot SCARA s-series, i robot Viper a sei assi e i robot paralleli Quattro, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad elevata velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con Adept SmartVision offre un controllo preciso dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. Adept SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, Adept ACE™, interfaccia TCP/IP

Supporto dei robot Adept

Robot s-series Adept Cobra™, robot Adept Viper™, robot Adept Quattro™

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera Adept T20 è un dispositivo ergonomico e resistente che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera Adept T20 è compatibile con tutti i robot azionati dall' Adept SmartController EX.

Dettagli del prodotto:

  • Alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto comprende:

Pulsantiera T20 compreso cavo da 10 m, cavo adattatore da 3 m con connettore militare e documentazione

Guida alla visione e all'ispezione

smartvisionmxug prod

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX di Omron è un sistema di visione ad alte prestazioni. SmartVison MX è il "tool" più intuitivo e affidabile per aggiungere funzionalità di visione assistita alle applicazioni robotiche. Ideale per l'uso in ambienti industriali, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta ed è priva di ventole, un disco rigido a stato solido e un'ampio campo di temperature di esercizio, per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE di Adept preinstallata, mentre sono disponibili a richiesta AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimentoo
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
  • Software Adept ACE™ pre-installato con, a richiesta, Modulo per la visione
  • Supporta il software per l'automazione di linee di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la manutenzione
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dalle applicazioni)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre "tool" efficaci e facili da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi

ace-adeptsight3 prod

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto "stand alone" intuitivo per la visione assistita e l'ispezione per PC, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software comprende un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, rumore.

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • "Tool" di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Robot guidato da sistema di visione

La confezione comprende

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

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