Viper | Omron, Italia

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Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
    Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
    • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant

      Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant

      Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/viper *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/viper *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/viper

      02:30
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

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      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

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    • Omron PackXpert: complete packaging solution

      Omron PackXpert: complete packaging solution

      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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  • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
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    • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant

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      Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/viper *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/viper *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/viper

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    • Omron PackXpert: complete packaging solution

      Omron PackXpert: complete packaging solution

      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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Caratteristiche

Robot antropomorfo per la lavorazione, l'assemblaggio e la movimentazione materiali

  • Funzionalità Ethernet per il controllo del robot attraverso il familiare linguaggio di programmazione (IEC 61131-3) del machine controller NX/NJ
  • Il display di diagnostica permette una rapida soluzione dei problemi
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un'elevata precisione, un'avanzata funzionalità di mantenimento a bassa velocità e una facile calibrazione
  • Gli azionamenti armonici ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero garantiscono la massima accelerazione
  • Raggio di azione: modelli da 650 e 850 mm
  • 5 kg di carico utile
  • Modelli con grado di protezione IP40
  • Cleanroom C10 opzionale
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Single-robot system

 

Multi-robot system

 

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Cleanroom/IP

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Arm power/signal cable, 4 m (05020-000)

Standard

17201-38000

Cleanroom

17201-38020

IP54/65

17201-38010

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

Standard

17203-38000

Cleanroom

17203-38020

IP54/65

17203-38010

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Cleanroom/IP

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Arm power/signal cable, 4 m (05020-000)

Standard

17201-36000

Cleanroom

17201-36020

IP54/65

17201-36010

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

Standard

17203-36000

Cleanroom

17203-36020

IP54/65

17203-36010

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP54/65

Standard

Cleanroom

IP54/65

Model

1720 -38000

1720 -38020

1720 -38010

1720 -36000

1720 -36020

1720 -36010

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP40

IP40

IP54

IP40

IP40

IP54

Robot joints (J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65

IP40

IP40

IP65

Clean Class

Class 10

Class 10

Environment
requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

36 kg

34 kg

cULus Compliant

(Yes)1

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller2

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NY/NJ Series3

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. cULus option
2. Choose a controller to suit your application.
3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
1. cULus option
2. Choose a controller to suit your application.
3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
Accessori

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Serie di robot articolati

Viper 850

viper-s850 prod

  • Portata max: 5 kg
  • Raggio di azione: 855 mm
  • IP20, Cleanroom C10 opzionale
  • Montaggio tavolo, terra o invertito

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Portata massima: 5 kg
  • Raggio di azione: 653 mm
  • IP20, Cleanroom C10 opzionale
  • Montaggio tavolo, terra o invertito

Unità di controllo

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e ad elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione fino a 4 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE basato su PC.

Progettato per essere usato con i robot SCARA Cobra, i robot Viper a sei assi, i robot paralleli Quattro e Hornet, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software eV+. L'integrazione con SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, ACE™, interfaccia TCP/IP

Supporto robot

Robot Cobra, robot Viper, robot Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto include

Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

SmartVision™ MX è un processore di visione ad alte prestazioni ottimizzato per le applicazioni di visione artificiale. SmartVision MX è lo strumento più intuitivo e affidabile per aggiungere funzionalità di visione assistita alle applicazioni robotiche. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un'ampia gamma di temperature di esercizio per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE preinstallata, mentre le estensioni opzionali includono AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione, e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
  • Software ACE™ installato di fabbrica con estensione opzionale per la visione assistita
  • Supporta il software completo di automazione della linea di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dall'applicazione)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre strumenti efficaci e semplici da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi

ace-adeptsight3 prod

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto standalone per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software include un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, di rumore e di occlusioni.

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Lo strumento di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Sistema robotico completo di visione assistita

La confezione include

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

Area di download

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