Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Caratteristiche

La velocità e la precisione rende i robot a sei assi Adept Viper ideali per le applicazioni di alto livello.

Adept Viper™ è un robot antropomorfo a sei assi di elevate prestazioni, ideale per le attività di assemblaggio, movimentazione dei materiali, imballaggio, asservimento macchine e numerose altre operazioni che richiedono velocità e precisione con campo di lavoro 650... 850 mm.

  • Implementazione rapida grazie all'utilizzo dei linguaggi di programmazione Ladder del PLC presente sulla linea (IEC 61131-3).
  • Display diagnostico per una risoluzione rapida dei problemi
  • Funzionalità Ethernet TCP/IP per il controllo del robot tramite PC, PLC o controller del robot
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un'elevata precisione, un'avanzata funzionalità di tracking a bassa velocità e una facile calibrazione.
  • Gli harmonic drive ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero del robot garantiscono la massima accelerazione
  • Portata massima: 5 kg
Serie di robot articolati

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Campo di lavoro: 653 mm
  • Peso: 28 kg
  • Ripetibilità: ±0,02 °
  • Portata massima: 5 kg
  • Montaggio pavimento o a soffitto

Viper 850

Viper-s850.png
  • Campo di lavoro: 855mm
  • Peso: 28 kg 
  • Ripetibilità: ±0,03°
  • Portata massima: 5 kg 
  • Montaggio pavimento o a soffitto
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unità di controllo e accessori

Il Controllore del roboti

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e di elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione, fino a 15 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE.

Progettato per essere usati con i robot SCARA s-series, i robot Viper a sei assi e i robot paralleli Quattro, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con Adept SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. Adept SmartController EX: un controllore intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, Adept ACE™, interfaccia TCP/IP

Accessori robot Adept

Robot s-series Adept Cobra™, robot Adept Viper™, robot Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Pulsantiera T20

La pulsantiera Adept T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera Adept T20 è compatibile con tutti i robot azionati dall'Adept SmartController EX.

Dettagli del prodotto:

  • Alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto comprende:

Pulsantiera T20 compreso cavo da 10 m, cavo adattatore da 3 m con connettore militare e documentazione

Guida alla visione e all'ispezione

SmartVisionMXUG.jpg

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX di Omron è un sistema di visione ad elevate prestazioni. SmartVison MX è il sistema più intuitivo e affidabile per aggiungere ai robot funzionalità di visione. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un ampio campo di temperature di esercizio, per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE di Adept preinstallata, mentre sono disponibili a richiesta AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere
  • Software Adept ACE™ pre-installato con, a richiesta, modulo per la visione
  • Supporta il software per l'automazione di linee di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dalle applicazioni)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre "tool" efficaci e facili da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione di imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai minimi requisiti di programmazione
ACE-AdeptSight3.jpg

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto "stand alone" per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software comprende un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, rumore.

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Il "tool" di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Robot guidato da sistema di visione

La confezione comprende

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

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