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Quattro

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Caratteristiche

Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate

  • Funzionalità Ethernet per il controllo del robot attraverso il familiare linguaggio di programmazione (IEC 61131-3) del machine controller NX/NJ
  • La presenza di quattro braccia garantisce una distribuzione dei carichi sempre uniforme
  • Convogliamento e montaggio veloci e ad alta precisione
  • Progettato con un elevato carico utile per il supporto multi-mano (prelievo multiplo)
  • Il modello 650HS è approvato dal Ministero dell'Agricoltura degli Stati Uniti (USDA) per il trattamento primario degli alimenti
  • Modelli con area di lavoro di 1.300 e 1.600 mm
  • Fino a 15 kg di portata massima
  • Grado di protezione IP65 (IP66 per il modello HS)
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Single-robot system

 

Multi-robot system

 

Quattro 800H/HS

Type

IP

Platform

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800 with SmartController EX

Standard (H)

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

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P31

17214-26311

P32

17214-26312

P34

17214-26314

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

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P31

17214-26321

P32

17214-26322

P34

17214-26324

Quattro 800 Add-On

Standard (H)

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17213-26310

P31

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P32

17213-26312

P34

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IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17213-26320

P31

17213-26321

P32

17213-26322

P34

17213-26324

Quattro 650H/HS

Type

IP

Platform

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650 with SmartController EX

Standard (H)

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17214-26020

P31

17214-26021

P32

17214-26022

P34

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Quattro 800 Add-On

Standard (H)

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17213-26020

P31

17213-26021

P32

17213-26022

P34

17213-26024

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H/HS

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

650H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

650HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name

Quattro

Size

800

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Model

1721 -2630

1721 -2632

1721 -2631

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

Z axis (stroke)

500 mm

Θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum payload

4 kg (P30: 10 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

Power requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment
requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NY/NJ Series4

Quattro 650H/HS

 

Product name

Quattro

Size

650

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Model

1721 -2600

1721 -2602

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

Θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum payload

6 kg (P30: 15 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.30 s5, 0.46 s6

Payload 1.0 kg

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment

requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller7

SmartController EX, NX/NY/NJ Series8

Dimensions

Quattro 800H/HS

Note: The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
5. Adept cycle, in mm (25/305/25)
6. Extended cycle, in mm (25/700/25)
7. Choose a controller to suit your application.
8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
5. Adept cycle, in mm (25/305/25)
6. Extended cycle, in mm (25/700/25)
7. Choose a controller to suit your application.
8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
Accessori

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Serie Robot Delta

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Area di lavoro nominale: Ø 1.600 x 215 mm (max. 500 mm)
  • Portata massima: 4 ... 10 kg
  • Numero di assi: 4
  • IP65 (con kit sigilla-cavi opzionale)

Quattro 650H/HS

quattro-650hs prod

  • Area di lavoro nominale: Ø 1.300 x 215 mm (max. 500 mm)
  • Portata massima: 3 ... 15 kg
  • Numero di assi: 4
  • IP65 (con kit sigilla-cavi opzionale), modello IP66 HS
  • Quattro 650HS è approvato dal Ministero dell'Agricoltura degli Stati Uniti (USDA) per il trattamento primario degli alimenti

Unità di controllo e accessori

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e ad elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione fino a 15 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE basato su PC.

Progettato per essere usato con i robot SCARA Cobra, i robot Viper a sei assi, i robot paralleli Quattro e Hornet, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software eV+. L'integrazione con SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, ACE™, interfaccia TCP/IP

Supporto robot

Robot Cobra, robot Viper, robot Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Istruzioni sulle posizioni
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto include

Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

SmartVision™ MX di Omron è un processore di visione ad alte prestazioni ottimizzato per le applicazioni di visione artificiale. SmartVision MX è lo strumento più intuitivo e affidabile per aggiungere funzionalità di visione assistita alle applicazioni robotiche. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un'ampia gamma di temperature di esercizio per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE preinstallata, mentre le estensioni opzionali includono AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione, e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
  • Software ACE™ installato di fabbrica con estensione opzionale per la visione assistita
  • Supporta il software completo di automazione della linea di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dall'applicazione)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre strumenti efficaci e semplici da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi

ace-adeptsight3 prod

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto standalone per PC per la visione assistita e l'ispezione facile da usare, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software include un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, di rumore e di occlusioni

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Lo strumento di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Sistema robotico completo di visione assistita

La confezione include

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

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Guida alla connessione

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