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i4H

Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi di ciclo più rapidi

Ottieni di più integrando alla perfezione il robusto i4H nella tua linea di produzione oggi stesso. Grazie al design robusto e aggiornato, l'i4H è in grado di offrire una produzione più significativa ed efficiente per soddisfare le esigenze della tua fabbrica.

Carichi più elevati fino a 15 kg
Cicli ad alta velocità
Raggio d'azione di 650, 750 e 850 mm
Corsa dell'asse verticale da 210 o 410 mm
Montaggio a pavimento, a parete o invertito

Scopri la nostra nuova linea di robot i4H SCARA

Oggi, in qualsiasi ambiente di produzione, il fattore principale è sfruttare in modo sicuro la potenza e la precisione dei robot, accanto alla capacità di risoluzione dei problemi degli esseri umani, per ottenere una maggiore produttività.
Il robot i4H SCARA offre una maggiore capacità di carico e migliori prestazioni rispetto al suo predecessore. I clienti possono completare il carico delle macchine, la pallettizzazione e l'assemblaggio meccanico in settori quali automobilistico e alimentare. Massimizzando i tempi di uptime con il primo display integrato e il primo indicatore dello stato di "salute" al mondo.

Modelli

i4H-650

  • Raggio di azione: 650 mm
  • Portata max: 15 kg
  • Lunghezza cannotto: 210/410 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Ciclo massimo raccordato: 0,37
  • Ripetibilità (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito

i4H-750

  • Raggio di azione: 750 mm
  • Portata max: 15 kg
  • Lunghezza cannotto: 210/410 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Ciclo massimo raccordato: 0,37
  • Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito

i4H-850

  • Raggio di azione: 850 mm
  • Portata max: 15 kg
  • Lunghezza cannotto: 210/410 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Ciclo massimo raccordato: 0,37
  • Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito

Feature

Carico maggiore

L'i4H è disponibile con elevata capacità di carico di 15 kg, una soluzione ideale per settori quali Food & Beverage, beni di consumo e auto. L'i4H è ideale per applicazioni di pallettizzazione, pick&place e carico/scarico delle macchine.

Ottimizza i tempi di uptime

Con i nuovi robot i4H SCARA, abbiamo aggiunto alcune funzioni esclusive che contribuiscono a ridurre i tempi di inattività, evitare incidenti e semplificare il processo di manutenzione.
  • Il primo display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
  • Il primo indicatore al mondo dello stato di "salute" dei robot

Illuminatore dome RGB per diagnosi migliori

Il robot i4H diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.
  • Off
  • Bianco fisso
  • Blu fisso
  • Blu lampeggiante
  • Verde lampeggiante
  • Rosso fisso
  • Rosso lampeggiante

Automatizza la linea di produzione con i robot i4H

Integrazione perfetta: iniziare a utilizzare l'i4H non è mai stato così facile

Programma con facilità il robot i4H insieme agli altri dispositivi OMRON (visione, motion, IO, sicurezza) con Sysmac, il nostro esclusivo software di programmazione. Il software Sysmac è in grado di simulare l'intera linea di produzione, riducendo i tempi di risoluzione dei problemi e consentendo di ottenere livelli molto elevati di sincronizzazione tra diversi robot o tra robot e servomotori, il tutto collegato tramite EtherCAT.

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descrizione
i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 750 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 750 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 750 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 750 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 850 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 850 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 850 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 850 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
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Unità di controllo

Robot Control

Controllore integrato del robot
La nuova piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e contemporanteamente permette il controllo indipendente fino a 64 assi motion.
 
Caratteristiche principali
  • Integrazione totale (controllo): unificazione di Automazione + Robotica 
  • Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo 
  • Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
  • Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
  • Esegue il sistema operativo real-time ed eV+3 
  • Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP 
  • Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
  • Funzionalità DataBase SQL
  • Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
  • Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
  • Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
 
Pulsantiera T20
La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.
 
Dettagli del prodotto - Supporto
  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
  • Il prodotto include
Il prodotto include
 
Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Visione e ispezione assistite

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione assistita: IPC Application Controller
  • Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
  • Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
  • Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
  • Supporto per 8 telecamere in simultanea
  • Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
  • Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

Video

Disponiamo di combinazioni quasi infinite, adatte a qualsiasi scenario di produzione

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