i4H
Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi
Raggiungi nuovi traguardi integrando alla perfezione il robusto i4H nella tua linea di produzione oggi stesso. Grazie ad un design solido e rimodernato, l'i4H è in grado di offrire una produzione più significativa ed efficiente per soddisfare le esigenze della tua fabbrica.
- Capacità di carico di 15 kg
- Raggio d'azione di 650 mm, 750 mm e 850 mm con opzioni di montaggio a pavimento, parete e soffitto
- Controllore robotico integrato NJ-R con connettività EtherCAT
- Modelli Ethernet stand-alone
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
- Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
- Design industriale avanzato e robusto
- Costo totale di proprietà ridotto
- Ottimizza la linea massimizzando i tempi di produttivià tramite allarmi di manutenzione interattivi e un LED di stato RGB
Accessori
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Note:
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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Carichi più elevati fino a 15 kg
Cicli ad alta velocità
Raggio d'azione di 650, 750 e 850 mm
Classe di protezione IP65
Uso alimentare NSF-H1
Uso alimentare NSF-H1
Clean Room
Sicurezza ESD
-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
02:00
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Scopri la nostra nuova linea di robot i4H SCARA
Oggi, in qualsiasi ambiente di produzione, il fattore principale è sfruttare in modo sicuro la potenza e la precisione dei robot, accanto alla capacità di risoluzione dei problemi degli esseri umani, per ottenere una maggiore produttività.
Il robot i4H SCARA offre una maggiore capacità di carico e migliori prestazioni rispetto al suo predecessore. I clienti possono completare il carico delle macchine, la pallettizzazione e l'assemblaggio meccanico in settori quali automobilistico e alimentare. Massimizzando i tempi di uptime con il primo display integrato e il primo indicatore dello stato di "salute" al mondo.
Modelli
i4H-650
- Raggio di azione: 650 mm
- Capacità di carico max: 15 kg
- Lunghezza cannotto: 210/410 mm
- Classe IP: standard IP20
- Ciclo massimo raccordato: 0,37
- Ripetibilità (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
- Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
i4H-750
- Raggio di azione: 750 mm
- Capacità di carico max: 15 kg
- Lunghezza cannotto: 210/410 mm
- Classe IP: standard IP20
- Ciclo massimo raccordato: 0,37
- Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
- Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
i4H-850
- Raggio di azione: 850 mm
- Capacità di carico max: 15 kg
- Lunghezza cannotto: 210/410 mm
- Classe IP: standard IP20
- Ciclo massimo raccordato: 0,37
- Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
- Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
Feature
Carico maggiore
L'i4H è disponibile con elevata capacità di carico di 15 kg, una soluzione ideale per settori quali Food & Beverage, beni di consumo e auto. L'i4H è ideale per applicazioni di pallettizzazione, pick&place e carico/scarico delle macchine.
Ottimizza i tempi di uptime
Con i nuovi robot i4H SCARA, abbiamo aggiunto alcune funzioni esclusive che contribuiscono a ridurre i tempi di inattività, evitare incidenti e semplificare il processo di manutenzione.
- Il primo display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
- Il primo indicatore al mondo dello stato di "salute" dei robot
Illuminatore dome RGB per diagnosi migliori
Il robot i4H diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.
- Off
- Bianco fisso
- Blu fisso
- Blu lampeggiante
- Verde lampeggiante
- Rosso fisso
- Rosso lampeggiante
Connettività industriale
Connettività industriale
L'i4H può collegarsi facilmente a reti e PLC grazie ai protocolli industriali integrati. L'i4H supporta numerosi metodi di comunicazione.
Certificazione ESD
I modelli i4H ESD sono destinati all'uso in ambienti di produzione ESD. Le certificazioni di terze parti disponibili per questi modelli sono conformi agli standard ESD IEC 61340-5-1:2016 e ANSI/ESD S20.20:2021.
Automatizza la linea di produzione con i robot i4H
Integrazione perfetta: iniziare a utilizzare l'i4H non è mai stato così facile
Programma con facilità il robot i4H insieme agli altri dispositivi OMRON (visione, motion, IO, sicurezza) con Sysmac, il nostro esclusivo software di programmazione. Il software Sysmac è in grado di simulare l'intera linea di produzione, riducendo i tempi di risoluzione dei problemi e consentendo di ottenere livelli molto elevati di sincronizzazione tra diversi robot o tra robot e servomotori, il tutto collegato tramite EtherCAT.
Ambienti speciali
Caratteristiche ed info per ordinare
| Prodotto | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | Robot SCARA i4-650H, Ethernet stand-alone, payload 15kg, sbraccio 650mm, corsa Z 200mm, IP20, montaggio su tavolo |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, sbraccio 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio da tavolo, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, sbraccio 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio da tavolo, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, sbraccio 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio invertito, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, sbraccio 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio invertito, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carico utile 15 kg, sbraccio 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio da tavolo, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carico utile 15 kg, sbraccio 750 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio da tavolo, CR/ESD, ICS-ENET |
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Servizi per i robot
I tempi di attività sono fattori importantissimi per le soluzioni di robotica integrate. Il nostro team di specialisti dei servizi per i robot ha come unico scopo quello di assisterti completamente e di mantenere la tua installazione sempre funzionante per tutta la sua durata.
Unità di controllo
Robot Control
Controllore integrato del robot
La nuova piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e contemporanteamente permette il controllo indipendente fino a 64 assi motion.
Caratteristiche principali
- Integrazione totale (controllo): unificazione di Automazione + Robotica
- Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo
- Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
- Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
- Esegue il sistema operativo real-time ed eV+3
- Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP
- Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
- Funzionalità DataBase SQL
- Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
- Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
- Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
Scopri di più sul Controllore Robotico Integrato
Soluzione stand-alone
Oltre ai modelli EtherCAT da utilizzare con il controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot, disponiamo anche di modelli Ethernet stand-alone.
- Versione Pro stand-alone!
- Non è necessario alcun controllore esterno
- Le capacità di comunicazione sono le stesse dei modelli eCobra precedenti.
- Adattatore meccanico per la migrazione dei modelli eCobra.
- Display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
Teaching Pendant T20
La Teaching Pendant T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La Teaching Pendant T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.
Dettagli del prodotto - Supporto
- Attivazione/disattivazione della messa in coppia
- Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
- Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
- Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
- Posizioni memorizzate tramite teaching
- Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
- Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
- Il prodotto include
Il prodotto include
Teaching Pendant T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore a pannello e documentazione
Visione artificiale ed ispezione assistite
Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione artificiale: IPC Application Controller
- Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
- Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
- Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
- Supporto per 8 telecamere in simultanea
- Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
- Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio
Video
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
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