i4H

Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi

Capacità di carico di 15 kg
Raggio d'azione di 650 mm, 750 mm e 850 mm con opzioni di montaggio a pavimento, parete e soffitto
Controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot con modelli EtherCAT
Modelli Ethernet stand-alone
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
Design industriale avanzato e robusto
Costo totale di proprietà ridotto
Ottimizza la linea con i massimi tempi di attività tramite allarmi di manutenzione interattivi e un illuminatore dome RGB

Registrati per l'estensione della garanzia

Carichi più elevati fino a 15 kg

Cicli ad alta velocità

Raggio d'azione di 650, 750 e 850 mm

Classe di protezione IP65

Uso alimentare NSF-H1

OMRON’s i4H SCARA Robot Series

Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:

Scopri la nostra nuova linea di robot i4H SCARA

Oggi, in qualsiasi ambiente di produzione, il fattore principale è sfruttare in modo sicuro la potenza e la precisione dei robot, accanto alla capacità di risoluzione dei problemi degli esseri umani, per ottenere una maggiore produttività.

Il robot i4H SCARA offre una maggiore capacità di carico e migliori prestazioni rispetto al suo predecessore. I clienti possono completare il carico delle macchine, la pallettizzazione e l'assemblaggio meccanico in settori quali automobilistico e alimentare. Massimizzando i tempi di uptime con il primo display integrato e il primo indicatore dello stato di "salute" al mondo.

Libreria CAD

i4H SCARA Robots Series Brochure

IT PDF 6,67 MB

Modelli

i4H-650

Raggio di azione: 650 mm
Capacità di carico max: 15 kg
Lunghezza cannotto: 210/410 mm
Classe IP: standard IP20
Ciclo massimo raccordato: 0,37
Ripetibilità (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

i4H-750

Raggio di azione: 750 mm
Capacità di carico max: 15 kg
Lunghezza cannotto: 210/410 mm
Classe IP: standard IP20
Ciclo massimo raccordato: 0,37
Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

i4H-850

Raggio di azione: 850 mm
Capacità di carico max: 15 kg
Lunghezza cannotto: 210/410 mm
Classe IP: standard IP20
Ciclo massimo raccordato: 0,37
Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

Feature

Carico maggiore

L'i4H è disponibile con elevata capacità di carico di 15 kg, una soluzione ideale per settori quali Food & Beverage, beni di consumo e auto. L'i4H è ideale per applicazioni di pallettizzazione, pick&place e carico/scarico delle macchine.

Ottimizza i tempi di uptime

Con i nuovi robot i4H SCARA, abbiamo aggiunto alcune funzioni esclusive che contribuiscono a ridurre i tempi di inattività, evitare incidenti e semplificare il processo di manutenzione.

Il primo display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
Il primo indicatore al mondo dello stato di "salute" dei robot

ih4 features tab light codes images prod

Illuminatore dome RGB per diagnosi migliori

Il robot i4H diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.

Off
Bianco fisso
Blu fisso
Blu lampeggiante
Verde lampeggiante
Rosso fisso
Rosso lampeggiante

Automatizza la linea di produzione con i robot i4H

Integrazione perfetta: iniziare a utilizzare l'i4H non è mai stato così facile

Programma con facilità il robot i4H insieme agli altri dispositivi OMRON (visione, motion, IO, sicurezza) con Sysmac, il nostro esclusivo software di programmazione. Il software Sysmac è in grado di simulare l'intera linea di produzione, riducendo i tempi di risoluzione dei problemi e consentendo di ottenere livelli molto elevati di sincronizzazione tra diversi robot o tra robot e servomotori, il tutto collegato tramite EtherCAT.

ih4 features tab production line images prod

Ambienti speciali

Servizi per i robot

I tempi di attività sono fattori importantissimi per le soluzioni di robotica integrate. Il nostro team di specialisti dei servizi per i robot ha come unico scopo quello di assisterti completamente e di mantenere la tua installazione sempre funzionante per tutta la sua durata.

Visita la nostra pagina web sui servizi per i robot

Caratteristiche ed info per ordinare

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Funzioni comuni

Payload 15 kg
TCP/IP communication TRUE
RS232 communication TRUE
Vision TRUE
Conveyor tracking TRUE
PackXpert TRUE
Number of I/O-Blox 4

Reach (3)

650 mm ()
750 mm ()
850 mm ()

Z-Stroke (2)

210 mm ()
410 mm ()

Robot controller (2)

Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Food grade grease (2)

No ()
Yes ()

ESD protection (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for wall mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

Force sensor (2)

No ()
Yes ()

Prodotto	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Food grade grease	ESD protection	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	Force sensor	PackXpert	Number of I/O-Blox	Descrizione
RS4-2056502	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2056504	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2056512	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056514	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056542	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056544	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056553	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2056555	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2056702	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2056704	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2056712	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056714	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056742	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056744	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056753	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2056755	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057502	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2057504	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2057512	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057514	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057542	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057544	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057553	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057555	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057702	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2057704	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2057712	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057714	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057742	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057744	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057753	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057755	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058502	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2058504	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2058512	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058514	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058542	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2058544	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2058553	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058555	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058702	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2058704	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2058712	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058714	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058742	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2058744	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2058753	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058755	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2066502	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066504	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066512	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
RS4-2066514	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
RS4-2066542	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ECAT
RS4-2066544	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ECAT
RS4-2066553	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ECAT
RS4-2066555	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ECAT
RS4-2066702	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066704	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 410 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT
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RS4-2066714	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
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RS4-2067714	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ECAT
RS4-2067742	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ECAT
RS4-2067744	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ECAT
RS4-2067753	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ECAT
RS4-2067755	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ECAT
RS4-2068502	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 850 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio panella, IP20, iCS-ECAT
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RS4-2068542	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ECAT
RS4-2068544	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ECAT
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RS4-2068755	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ECAT

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Unità di controllo

Robot Control

Controllore integrato del robot

La nuova piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e contemporanteamente permette il controllo indipendente fino a 64 assi motion.

Caratteristiche principali

Integrazione totale (controllo): unificazione di Automazione + Robotica
Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo
Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
Esegue il sistema operativo real-time ed eV+3
Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP
Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
Funzionalità DataBase SQL
Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti

Scopri di più sul Controllore Robotico Integrato

Soluzione stand-alone

Oltre ai modelli EtherCAT da utilizzare con il controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot, disponiamo anche di modelli Ethernet stand-alone.

Versione Pro stand-alone!
Non è necessario alcun controllore esterno
Le capacità di comunicazione sono le stesse dei modelli eCobra precedenti.
Adattatore meccanico per la migrazione dei modelli eCobra.
Display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive

Teaching Pendant T20

La Teaching Pendant T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La Teaching Pendant T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

Attivazione/disattivazione della messa in coppia
Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
Posizioni memorizzate tramite teaching
Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
Il prodotto include

Il prodotto include

Teaching Pendant T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore a pannello e documentazione

Visione artificiale ed ispezione assistite

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione artificiale: IPC Application Controller

Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
Supporto per 8 telecamere in simultanea
Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

ipc application controller 412x412px prod

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