
i4H
Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi
- Capacità di carico di 15 kg
- Raggio d'azione di 650 mm, 750 mm e 850 mm con opzioni di montaggio a pavimento, parete e soffitto
- Controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot con modelli EtherCAT
- Modelli Ethernet stand-alone
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
- Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
- Design industriale avanzato e robusto
- Costo totale di proprietà ridotto
- Ottimizza la linea con i massimi tempi di attività tramite allarmi di manutenzione interattivi e un illuminatore dome RGB

-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
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OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
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Modelli
i4H-650
- Raggio di azione: 650 mm
- Capacità di carico max: 15 kg
- Lunghezza cannotto: 210/410 mm
- Classe IP: standard IP20
- Ciclo massimo raccordato: 0,37
- Ripetibilità (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
- Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
i4H-750
- Raggio di azione: 750 mm
- Capacità di carico max: 15 kg
- Lunghezza cannotto: 210/410 mm
- Classe IP: standard IP20
- Ciclo massimo raccordato: 0,37
- Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
- Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
i4H-850
- Raggio di azione: 850 mm
- Capacità di carico max: 15 kg
- Lunghezza cannotto: 210/410 mm
- Classe IP: standard IP20
- Ciclo massimo raccordato: 0,37
- Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
- Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
- Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
Feature
Carico maggiore
Ottimizza i tempi di uptime
- Il primo display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
- Il primo indicatore al mondo dello stato di "salute" dei robot
Illuminatore dome RGB per diagnosi migliori
- Off
- Bianco fisso
- Blu fisso
- Blu lampeggiante
- Verde lampeggiante
- Rosso fisso
- Rosso lampeggiante
Automatizza la linea di produzione con i robot i4H
Ambienti speciali
Servizi per i robot
Caratteristiche ed info per ordinare
Prodotto | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | Force sensor | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descrizione | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET | |
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET | |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET | |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET | |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET | |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
Accessori
Unità di controllo
Robot Control
- Integrazione totale (controllo): unificazione di Automazione + Robotica
- Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo
- Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
- Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
- Esegue il sistema operativo real-time ed eV+3
- Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP
- Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
- Funzionalità DataBase SQL
- Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
- Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
- Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
Soluzione stand-alone
- Versione Pro stand-alone!
- Non è necessario alcun controllore esterno
- Le capacità di comunicazione sono le stesse dei modelli eCobra precedenti.
- Adattatore meccanico per la migrazione dei modelli eCobra.
- Display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
- Attivazione/disattivazione della messa in coppia
- Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
- Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
- Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
- Posizioni memorizzate tramite teaching
- Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
- Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
- Il prodotto include
Visione artificiale ed ispezione assistite
- Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
- Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
- Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
- Supporto per 8 telecamere in simultanea
- Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
- Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio
Video

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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.Disponiamo di combinazioni quasi infinite, adatte a qualsiasi scenario di produzione
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