i4H

Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi

Capacità di carico di 15 kg
Raggio d'azione di 650 mm, 750 mm e 850 mm con opzioni di montaggio a pavimento, parete e soffitto
Controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot con modelli EtherCAT
Modelli Ethernet stand-alone
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
Design industriale avanzato e robusto
Costo totale di proprietà ridotto
Ottimizza la linea con i massimi tempi di attività tramite allarmi di manutenzione interattivi e un illuminatore dome RGB

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Accessori

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Carichi più elevati fino a 15 kg

Cicli ad alta velocità

Raggio d'azione di 650, 750 e 850 mm

Classe di protezione IP65

Uso alimentare NSF-H1

Clean Room

Sicurezza ESD

OMRON’s i4H SCARA Robot Series

Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:

Scopri la nostra nuova linea di robot i4H SCARA

Oggi, in qualsiasi ambiente di produzione, il fattore principale è sfruttare in modo sicuro la potenza e la precisione dei robot, accanto alla capacità di risoluzione dei problemi degli esseri umani, per ottenere una maggiore produttività.

Il robot i4H SCARA offre una maggiore capacità di carico e migliori prestazioni rispetto al suo predecessore. I clienti possono completare il carico delle macchine, la pallettizzazione e l'assemblaggio meccanico in settori quali automobilistico e alimentare. Massimizzando i tempi di uptime con il primo display integrato e il primo indicatore dello stato di "salute" al mondo.

Libreria CAD

i4H SCARA Robots Series Brochure

IT PDF 6,67 MB

Modelli

i4H-650

Raggio di azione: 650 mm
Capacità di carico max: 15 kg
Lunghezza cannotto: 210/410 mm
Classe IP: standard IP20
Ciclo massimo raccordato: 0,37
Ripetibilità (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

i4H-750

Raggio di azione: 750 mm
Capacità di carico max: 15 kg
Lunghezza cannotto: 210/410 mm
Classe IP: standard IP20
Ciclo massimo raccordato: 0,37
Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

i4H-850

Raggio di azione: 850 mm
Capacità di carico max: 15 kg
Lunghezza cannotto: 210/410 mm
Classe IP: standard IP20
Ciclo massimo raccordato: 0,37
Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

Feature

Carico maggiore

L'i4H è disponibile con elevata capacità di carico di 15 kg, una soluzione ideale per settori quali Food & Beverage, beni di consumo e auto. L'i4H è ideale per applicazioni di pallettizzazione, pick&place e carico/scarico delle macchine.

Ottimizza i tempi di uptime

Con i nuovi robot i4H SCARA, abbiamo aggiunto alcune funzioni esclusive che contribuiscono a ridurre i tempi di inattività, evitare incidenti e semplificare il processo di manutenzione.

Il primo display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
Il primo indicatore al mondo dello stato di "salute" dei robot

ih4 features tab light codes images prod

Illuminatore dome RGB per diagnosi migliori

Il robot i4H diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.

Off
Bianco fisso
Blu fisso
Blu lampeggiante
Verde lampeggiante
Rosso fisso
Rosso lampeggiante

Automatizza la linea di produzione con i robot i4H

Integrazione perfetta: iniziare a utilizzare l'i4H non è mai stato così facile

Programma con facilità il robot i4H insieme agli altri dispositivi OMRON (visione, motion, IO, sicurezza) con Sysmac, il nostro esclusivo software di programmazione. Il software Sysmac è in grado di simulare l'intera linea di produzione, riducendo i tempi di risoluzione dei problemi e consentendo di ottenere livelli molto elevati di sincronizzazione tra diversi robot o tra robot e servomotori, il tutto collegato tramite EtherCAT.

ih4 features tab production line images prod

Ambienti speciali

Caratteristiche ed info per ordinare

Filtri prodotto

Azzera filtri

Funzioni comuni

Payload 15 kg
TCP/IP communication TRUE
RS232 communication TRUE
Vision TRUE
Conveyor tracking TRUE
PackXpert TRUE
Number of I/O-Blox 4

Reach (3)

650 mm ()
750 mm ()
850 mm ()

Z-Stroke (2)

210 mm ()
410 mm ()

Robot controller (2)

Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Food grade grease (2)

No ()
Yes ()

ESD protection (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for wall mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

Force sensor (2)

No ()
Yes ()

Prodotto	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Food grade grease	ESD protection	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	Force sensor	PackXpert	Number of I/O-Blox	Descrizione
RS4-2056502	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2056504	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2056512	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056514	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056542	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056544	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056553	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2056555	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2056702	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2056704	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2056712	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056714	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2056742	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056744	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2056753	15 kg	650 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2056755	15 kg	650 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, carico utile 15 kg, portata 650 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057502	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2057504	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2057512	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057514	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057542	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057544	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057553	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057555	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057702	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2057704	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
RS4-2057712	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057714	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2057742	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057744	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2057753	15 kg	750 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2057755	15 kg	750 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, carico utile 15 kg, portata 750 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio invertito, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058502	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2058504	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, IP20, iCS-ENET
RS4-2058512	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058514	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
RS4-2058542	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2058544	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, Zaxis 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP65+H1, iCS-ENET
RS4-2058553	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058555	15 kg	850 mm	410 mm	Not required	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 410 mm, montaggio su tavolo, grasso IP20+H1, iCS-ENET
RS4-2058702	15 kg	850 mm	210 mm	Not required	IP20	No	No	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, carico utile 15 kg, portata 850 mm, 4 assi, asse Z 210 mm, montaggio invertito, IP20, iCS-ENET
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Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
Esegue il sistema operativo real-time ed eV+3
Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP
Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
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Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
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Oltre ai modelli EtherCAT da utilizzare con il controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot, disponiamo anche di modelli Ethernet stand-alone.

Versione Pro stand-alone!
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La Teaching Pendant T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La Teaching Pendant T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

Attivazione/disattivazione della messa in coppia
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Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
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Il prodotto include

Il prodotto include

Teaching Pendant T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore a pannello e documentazione

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Nuovo robot i4L per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali
iX3

I robot paralleli sono ideali per essere utilizzati nei settori Food & Beverage, farmaceutico e sanitario
iX4

Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate