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RS4-2066702

i4-650H, carico utile di 15 kg, sbraccio di 650 mm, 4 assi, 210 mm Zaxis, montaggio inverso, IP20, iCS-ECAT

File CAD

i4H High performance SCARA robot Catalogo tecnico

en PDF 4,25 MB

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La produzione di questo prodotto terminerà in data 2026-11-15.

Ulteriori informazioni sull'interruzione della produzione di questo prodotto sono disponibili scaricando l'avviso.

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Specifiche

Robot type	Scara
Robot controller	Robotics Integrated Controller
Degree of protection (IP)	IP20
Payload	15 kg
Reach	650 mm
Z-Stroke	210 mm
Cycle time	0.37 s
Moment of inertia	5000 kg·cm²
Repeatability	0.015 mm
Degrees of freedom	4
Number of joints	4
Food grade grease
ESD protection
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
PROFINET communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox	4

Accessori

	03695-000	Cavo, blocco di terminazione XIO al connettore XIO sul robot
	04677-030	Cavo estensione IO Blox - robot 3m
	04679-003	Cavo prolunga IO Blox - IO Blox 0.30m
	09439-001	Encoder robot OAT, IP65
	09443-000	Cavo Y-Adattatore, 3m
	10046-010	T20 Robot sospeso OAT con cavo 10m
	10048-000	Connettore terminazione T20 Pendente
	10079-000	Supporto a parete T20 Sospensione
	21636-000	Piastra adattatore i4H (disponibile per montare il robot su una superficie di montaggio progettata per un tipo di robot eCobra 600/800).
	90356-30100	Kit IO Blox 8in/8out connessione IO Blox
	90356-30200	IO Blox 8in/8out kit connessione robot
	90356-40100	Morsettiera 12in/8out
	S8VK-S24024	Alimentatore S8VK-S monofase 240W, ingresso 100…240Vc.a., uscita 24Vc.c. / 10A, classe B, modello protetto, montaggio guida DIN,Push-In Plus e tropic.