i4L

Nuovo robot i4L per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali

L'i4L è un robot SCARA compatto che offre prestazioni elevate con un costo ridotto.

Il robot i4L riesce a muoversi ad alta velocità e precisione con carichi fino a 5 kg. Il design compatto e la programmazione flessibile lo rendono ideale per un'ampia gamma di applicazioni robotiche, incluso l'assemblaggio di componenti elettronici.

Specifiche principali

Capacità di carico di 5 kg
Raggio d'azione di 350 mm, 450 mm e 550 mm con opzioni di montaggio su tavolo e a parete
Controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot con modelli EtherCAT
Modelli Ethernet stand-alone
Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
Servomotori integrati estremamente potenti per gestire i carichi con facilità
Design industriale avanzato e robusto
Costo totale di proprietà ridotto
Ottimizza la linea massimizzando i tempi di produttivi, tramite allarmi di manutenzione interattivi e un LED di stato RGB

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Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Suitable for pedestal/floor mounting	Conveyor tracking	Force sensor	PackXpert	Number of I/O-Blox	Descrizione
RS4-2053002	5 kg	350 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-350L, carico utile 5 kg, portata 350 mm, 4 assi, asse Z 180 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ENET
RS4-2053102	5 kg	350 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-350L, carico utile 5 kg, portata 350 mm, 4 assi, asse Z 180 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ENET
RS4-2054002	5 kg	450 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-450L, carico utile 5 kg, portata 450 mm, 4 assi, asse Z 180 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ENET
RS4-2054102	5 kg	450 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-450L, carico utile di 5 kg, sbraccio di 450 mm, 4 assi, 180 mm Zaxis, pannello inferiore, IP20, iCS-ENET
RS4-2055002	5 kg	550 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, asse Z 180 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ENET
RS4-2055004	5 kg	550 mm	350 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, asse Z 350 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ENET
RS4-2055102	5 kg	550 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, asse Z 180 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ENET
RS4-2055104	5 kg	550 mm	350 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, asse Z 350 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ENET
RS4-2063002	5 kg	350 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-350L, carico utile 5 kg, portata 350 mm, 4 assi, Zaxis 180 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2063102	5 kg	350 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-350L, carico utile 5 kg, portata 350 mm, 4 assi, Zaxis 180 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2064002	5 kg	450 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-450L, carico utile 5 kg, portata 450 mm, 4 assi, Zaxis 180 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2064102	5 kg	450 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-450L, carico utile 5 kg, portata 450 mm, 4 assi, Zaxis 180 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065002	5 kg	550 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, Zaxis 180 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065004	5 kg	550 mm	350 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, Zaxis 350 mm, pannello posteriore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065102	5 kg	550 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, Zaxis 180 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065104	5 kg	550 mm	350 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-550L, carico utile 5 kg, portata 550 mm, 4 assi, Zaxis 350 mm, pannello inferiore, IP20, iCS-ECAT

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Accessori

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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+39 02 32681

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Modelli

i4-350L

Raggio di azione: 350 mm
Portata max: 5 kg
Corsa Z: 180 mm
Classe IP: standard IP20
Tempo ciclo nominale Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
Tempo ciclo massimo Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
Ripetibilità (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 gradi

i4-450L

Raggio di azione: 450 mm
Portata max: 5 kg
Corsa Z: 180 mm
Classe IP: standard IP20
Tempo ciclo nominale Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
Tempo ciclo massimo Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
Ripetibilità (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 gradi

i4-550L

Raggio di azione: 550 mm
Portata max: 5 kg
Corsa Z: 180 mm, opzione per 350
Classe IP: standard IP20
Tempo ciclo nominale Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
Tempo ciclo massimo Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
Ripetibilità (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 gradi

Caratteristiche

Integrazione semplice.

L'i4L offre una semplice integrazione con design compatto e ingombro ridotto. L'installazione è semplice poiché il robot può essere montato su una superficie orizzontale (montaggio su tavolo) o verticale (montaggio a parete) senza la necessità di adattatori o staffe aggiuntivi. Le connessioni cablate possono essere disposte in modo da attraversare la superficie di montaggio o rimanere parallele ad essa.

Ottimizza la linea con il massimo tempo di attività.

L'i4L consente di ottimizzare i tempi di attività tramite allarmi di manutenzione interattivi e un illuminatore dome RGB. Il robot i4L diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.

La soluzione di robot industriali con le migliori prestazioni per la tua fabbrica

L'i4L offre inerzia e ripetibilità elevate per un robot SCARA per impieghi leggeri, fornendo prestazioni elevate per la tua applicazione. Ottimizza i tempi di lavoro con un'integrazione e una sincronizzazione più semplici, implementando diversi robot e riducendo la complessità di configurazione e i tempi di programmazione.

Più opzioni che mai.

Abbiamo portato il robot SCARA standard al livello successivo ricorrendo a diverse applicazioni per una maggiore produttività sul luogo di lavoro. La velocità dell'i4L consente di accelerare la movimentazione dei materiali e contribuisce a ridurre i costi dei materiali, liberando al contempo le risorse umane per impiegarle su altre attività in grado di massimizzare la produttività.

Unità di controllo

Comando robot

Pulsantiera T20

La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
Posizioni memorizzate tramite teaching
Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore

Il prodotto include

Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Visione e ispezione assistite

ipc application controller 412x412px prod

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione assistita: IPC Application Controller

Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
Supporto per 8 telecamere in simultanea
Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

Video

OMRON’S i4L SCARA Robot Series

Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:

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Prodotti

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