Una soluzione completa per la pallettizzazione completamente controllata dal Machine Controller OMRON
Il nostro software di pallettizzazione offre soluzioni per configurazione/calibrazione, definizione degli schemi di pallet e produzione
Il software basato su PLC è applicabile all'hardware NX102 e NA5-12, con la flessibilità necessaria per espandere o integrare funzionalità. L'integrazione tra PLC e cobot è costituita da Listen Node e Modbus.
Alcune funzioni principali del software di pallettizzazione OMRON
Layout configurabile tramite procedura di apprendimento:
- Pallet, nastri trasportatori, scatole
- Interfalde ora disponibili
Numero di cobot, pallet in layout e scatole per pallet:
- 2 per controllore
- Solo uno disponibile nell'esempio di HMI
- Fino a 5 pallet attivi contemporaneamente
- 2 pallet attivi nell'esempio di HMI
- 400 (default)
Database degli schemi di pallettizazione e dei gripper:
- Dal HMI: Definizione del pallet "strato per strato"
- Dal programma PLC: nessuna restrizione, ma programmazione e integrazione sono necessarie
- Dipendente dall'applicazione: il blocco funzione gestisce le richieste di apertura/chiusura ma non controlla il dispositivo stesso. Questa soluzione non è collegata ad uno specifico sistema meccanico.
Gestione delle ricette, del tipo di processo e controllo del asse verticale:
- Dati memorizzati nella scheda SD del PLC
- Comandi di gestione delle ricette
- Pallettizzazione/depallettizzazione (singola presa)
Implementazione blocchi funzione
-
Basata su blocco funzione da integrare nella soluzione del System Integrator, fornendo le informazioni necessarire attraverso una struttura dati
-
Programma generico TMFlow indipendentemente dal processo
-
Listen Node: per il controllo del robot
-
Modbus: per il monitoraggio dei dati
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