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Una soluzione completa per la pallettizzazione completamente controllata dal Machine Controller OMRON

Il nostro software di pallettizzazione offre soluzioni per configurazione/calibrazione, definizione degli schemi di pallet e produzione

Il software basato su PLC è applicabile all'hardware NX102 e NA5-12, con la flessibilità necessaria per espandere o integrare funzionalità. L'integrazione tra PLC e cobot è costituita da Listen Node e Modbus.

Alcune funzioni principali del software di pallettizzazione OMRON

Layout configurabile tramite procedura di apprendimento:

  • Pallet, nastri trasportatori, scatole
  • Interfalde ora disponibili

Numero di cobot, pallet in layout e scatole per pallet:

  • 2 per controllore
  • Solo uno disponibile nell'esempio di HMI
  • Fino a 5 pallet attivi contemporaneamente
  • 2 pallet attivi nell'esempio di HMI
  • 400 (default)

Database degli schemi di pallettizazione e dei gripper:

  • Dal HMI: Definizione del pallet "strato per strato" 
  • Dal programma PLC: nessuna restrizione, ma programmazione e integrazione sono necessarie
  • Dipendente dall'applicazione: il blocco funzione gestisce le richieste di apertura/chiusura ma non controlla il dispositivo stesso. Questa soluzione non è collegata ad uno specifico sistema meccanico.

Gestione delle ricette, del tipo di processo e controllo del asse verticale:

  • Dati memorizzati nella scheda SD del PLC
  • Comandi di gestione delle ricette  
  • Pallettizzazione/depallettizzazione (singola presa)

Implementazione blocchi funzione

  • Basata su blocco funzione da integrare nella soluzione del System Integrator, fornendo le informazioni necessarire attraverso una struttura dati

  • Programma generico TMFlow indipendentemente dal processo

  • Listen Node: per il controllo del robot

  • Modbus: per il monitoraggio dei dati

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