TM S
Robot collaborativi di nuova generazione con opzioni hardware avanzate e funzioni di sicurezza estese
I robot collaborativi della serie OMRON TM serie S sono progettati per aumentare la sicurezza delle operazioni dei robot in prossimità degli esseri umani e per automatizzare le attività ripetitive. La nuova generazione di cobot OMRON offre un'interfaccia di programmazione facile da usare, consentendo ai progettisti di ogni livello di competenza di sviluppare con successo soluzioni robotiche. Il sistema di visione e lo strumento di calibrazione integrati riallocheranno il cobot in diversi luoghi di lavoro, aggiungendosi ai consueti strumenti di visione per pick and place, asservimento macchine, movimentazione di materiali, pallettizzazione e molte altre applicazioni.
- Programmazione rapida e semplice
- Visione intelligente integrata
- Questo prodotto è conforme agli standard ISO 10218-1:2011 e ISO/TS-15066 combinati
- Cambio di produzione rapido grazie a TMvision e Landmark
- Controllo collaborativo avanzato
- Supporto telecamera esterna: software opzionale per supportare 2 telecamere GigE aggiuntive
Caratteristiche
Miglioramento massimo del 70% della ripetibilità fino a 0,03 mm*
Sicurezza e certificazione
Certificazioni:
- ISO 13849-1, Cat.3, PL d
- ISO 10218-1:2011
- Certificazione di sicurezza UL e CSA
Protezioni:
- Grado di protezione IP54 per braccio robotico, control box AC, robot stick e Schermo touchscreen.
- ISO Classe 3 per cleanroom
- Migliorata la resistenza all'olio delle coperture dei giunti
Facilità d'uso - Guida manuale
La nuova stick è pensata per essere convertita, tramite il TM Screen, in una teach pendant.
- Gestione, controllo e programmazione del cobot tramite schermo touch screen
- Nessuna procedura di cablaggio o installazione di chip aggiuntivi richiesta
- La penna OMRON TM viene fornita di serie con i cobot OMRON TM serie S.
Facilità di utilizzo - Programmazione
Programmazione grafica
La nostra programmazione innovativa consente agli utenti di automatizzare un'attività con un software basato sul flusso, creando flussi di lavoro completi con il metodo di clic e trascinamento in TMFlow. Tramite Operator Platform, la creazione di un layout software applicativo è molto intuitiva grazie al trascinamento degli elementi visivi, senza la necessità di tentativi ed errori associati a una codifica complessa.
Cobot OMRON di nuova generazione - Programmazione script
Per la serie S sarà disponibile il metodo di programmazione script sia in Project (Progetto) che in Mode (Modalità). Il linguaggio Script consente agli utenti avanzati di programmare i progetti Cobot in modo più conciso e organizzato.
Sistema di visione integrato
TMSimulator
Il nuovo OMRON TMSimulator consente agli utenti di testare e verificare il corretto funzionamento sviluppando, modificando ed eseguendo programmi offline. Grazie alla creazione di programmi offline, gli utenti possono sviluppare nuovi processi senza rimuovere un robot dall'area di produzione.
La visualizzazione su schermo include uno stick robotico virtuale, in modo che gli utenti possano controllare il robot proprio come se controllassero un robot fisico. Oltre ai pulsanti di controllo standard del robot, lo stick robotico virtuale dispone di pulsanti per RESET, Point (Punto) e Gripper (Pinza).
TMSimulator è in grado di testare le comunicazioni Listen Node e Network Node, nonché le configurazioni Modbus, Ethernet Slave e seriali.
Target
Settori di destinazione
Applicazioni di destinazione
Modelli
Modelli
TM5S
- Range di lavoro (mm): 900
- Portata massima (kg): 5
- Velocità massima (m/s): 1,4
TM7S
- Range di lavoro (mm): 700
- Portata massima (kg): 7
- Velocità massima (m/s): 1,1
TM12S
- Range di lavoro (mm): 1300
- Portata massima (kg): 12
- Velocità massima (m/s): 1,3
TM14S
- Range di lavoro (mm): 1100
- Portata massima (kg): 14
- Velocità massima (m/s): 1,1
TM25S
- Range di lavoro (mm): 1902
- Portata massima (kg): 25
- Velocità massima (m/s): 2,1
Caratteristiche ed info per ordinare
| Prodotto | Hardware version | Payload | Reach | PROFINET communication | EtherNet/IP communication | Vision | Power supply type | SEMI S2 certified | Food grade grease | SIL according to IEC 61508 | Performance level according to EN ISO 13849-1 | Cable length | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Cobot TM5S, HW5.0, payload 5kg, sbraccio 900mm, alim. 220VAC, telecamera integrata |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM5S, cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Cobot TM5S, HW5.0, payload 5kg, sbraccio 900mm, alim. 220VAC, telecamera integrata, fieldbus PROFINET & EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM5S, 12 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM5S-X (modello senza telecamera), HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM5S-X (modello senza telecamera), cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Cobot TM5SX, HW5.0, payload 5kg, sbraccio 900mm, alim. 220VAC, senza telecamera, fieldbus PROFINET & EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM5S-X (modello senza telecamera), 12 m de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM5S-M, cavo da 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM5S-M, 3 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Cobot, TM12S, HW5.0, payload 12kg, sbraccio 1300mm, alim. 220VAC, telecamera integrata |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM12S, cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM12S, 12 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM12S-X (modello senza telecamera), HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM12S-X (modello senza telecamera), cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM12S-X (modello senza telecamera), HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM12S-X (modello senza telecamera), 12 m de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM12S-M, cavo da 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM12S-M, 3 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM14S, cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM14S, 12 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM14S-X (modello senza telecamera), HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM14S-X (modello senza telecamera), cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM14S-X (modello senza telecamera), HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM14S-X (modello senza telecamera), 12 m de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM14S-M, cavo da 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM14S-M, 3 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM7S, cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM7S, 12 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM7S-X (modello senza telecamera), HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM7S-X (modello senza telecamera), cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM7S-X (modello senza telecamera), HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM7S-X (modello senza telecamera), 12 m de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM7S-M, cavo da 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM7S-M, 3 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM25S HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM25S, cavo da 12 m HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM25S, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM25S, 12 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM25S-X (modello senza telecamera), HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Bundle, Cobot, TM25S-X (modello senza telecamera), cavo da 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM25S-X (modello senza telecamera), HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM25S-M, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM25S-M, cavo da 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Bundle, Cobot, TM25S-M, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Bundle, Cobot, TM25S-M, 3 m. de cavo, HW5.0, PROFINET ed Ethernet/IP |
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