Robot mobile | Omron, Italia

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Robot mobile

  • LD-series Mobile Robot Catalogo tecnico
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Catalogo tecnico

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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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Caratteristiche

Veicoli intelligenti e interamente autonomi

I nostri robot mobili sono veicoli intelligenti e interamente autonomi che consentono di migliorare le prestazioni, ridurre i tempi di sosta delle macchine, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, oltre a permettere ai dipendenti di concentrarsi sulle attività più complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i nostri robot mobili "navigano" sfruttando le funzionalità normali dell'impianto, senza richiedere onerose modifiche.

  • Non è necessario pre-programmare il percorso
  • Mappatura automatica con il PC integrato
  • Installazione rapida
  • Versione ESD del robot mobile adatta al trasporto di componenti elettronici
  • Facile interazione sul tablet con l'utilizzo del Mobile Planner aggiornato
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37031-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37031-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37041-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37041-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
MobilePlanner Installer (USB)
2
The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

License dongle
13495-200
Enterprise Manager 2100 License dongle 11168-200

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System Single sensor Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-100
Double sensor Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 14925-000
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser) 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFiWired Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery 18578-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate Top cover for OEM Model 12944-000
Cart With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Tecnologia

MobilePlanner

Mobileplanner 1 prod 190x232

MobilePlanner è il nostro software per PC per la gestione dei robot e delle flotte.

  • Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
  • Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
  • Assegna le attività lavorative e programma i percorsi

Flexible Mapping

Flexiblemapping prod 190x232

I nostri robot mobili utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell'ambiente e generare la mappa di navigazione.

La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

  • Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
  • Aggiunta delle aree soggette a restrizioni

Robust Navigation

Robustnavigation prod 190x232

In caso di modifiche sostanziali all'ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" del laser integrato. Acuity identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.

Safety

Safety 2 prod 190x232

Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili utilizzano laser e sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferiore
  • Laser laterale
  • Paraurti anteriore
  • Sonar

Fleet Management

Fleetmanagement em2100 prod 190x232

Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.

  • Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
  • Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
  • Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
  • Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli

Modelli

Mobile platform

Mobileplatform prod 190x232

La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner OEM e sviluppatori possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.

La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:

  • LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
  • LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

Cart Transporter

Carttransporter prod 190x232

Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:

  • LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

  • Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli
  • Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche
  • Stazione docking per la ricarica dei robot
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l'allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.
  • Pulsante di chiamata: consente all'operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte
  • HMI: touchscreen da 7 pollici per l'interazione tra l'operatore e il robot

Applicazioni

I nostri robot mobili possono essere configurati in svariati modi. In questa sezione vengono illustrate alcune possibili applicazioni dei nostri robot in vari settori.

Settore automobilistico

  • Montaggio di pneumatici: spostamento degli pneumatici "verdi" dal magazzino intermedio alle presse vulcanizzatrici
  • Componenti elettronici per il settore automobilistico: trasferimento di PCB e componenti di piccole dimensioni per il rifornimento della linea di produzione
  • Accessori automatici: trasporto dei contenitori da e verso le stazioni di stampaggio a iniezione

Digitale

  • Fabbricazione di wafer al silicio: trasporto di prodotti non finiti (WIP) dal magazzino agli strumenti di processo, trasporto di reticoli per il processo di fotolitografia
  • Confezionamento e collaudo di semiconduttori: spostamento di vassoi di chip di circuiti integrati tramite carrello
  • Produzione di dispositivi mobili: spostamento di contenitori di PCB nelle operazioni di montaggio di telefonini
  • Centro dati: sorveglianza ambientale e risoluzione di problemi nelle server farm di grandi dimensioni

Alimenti e bevande

  • Prodotti da forno: trasferimento delle scatole di cartone verso le linee di confezionamento
  • Catering: trasferimento dei contenitori di cibi cotti al forno verso il magazzino

Logistica

  • Magazzino: evasione degli ordini e-commerce
  • Centro di spedizioni

Prodotti di illuminazione/di consumo

  • Gioielli: trasferimento degli stampi per gioielli verso la stazione di colata
  • Occhiali da sole: trasportatore virtuale per il trasferimento delle scatole di occhiali da sole dai sistemi ASRS alle stazioni di cernita manuali e il successivo trasferimento dei componenti finiti verso il trasportatore

Accoglienza

  • Hotel: consegna della biancheria e servizio in camera
  • Ospedali: consegna degli strumenti chirurgici negli ospedali

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