Robot mobile
- LD-series Mobile Robot Catalogo tecnico
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Omron mobile robots-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
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Cart transporter
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Cart transporter
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
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Cart transporter
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
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Omron mobile robots
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Veicoli intelligenti e interamente autonomi
I nostri robot mobili sono veicoli intelligenti e interamente autonomi che consentono di migliorare le prestazioni, ridurre i tempi di sosta delle macchine, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, oltre a permettere ai dipendenti di concentrarsi sulle attività più complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i nostri robot mobili "navigano" sfruttando le funzionalità normali dell'impianto, senza richiedere onerose modifiche.
- Non è necessario pre-programmare il percorso
- Mappatura automatica con il PC integrato
- Installazione rapida
- Versione ESD del robot mobile adatta al trasporto di componenti elettronici
- Facile interazione sul tablet con l'utilizzo del Mobile Planner aggiornato
Ordering information
Mobile robots-LD platform
| Apperance | Product type | Product name |
Maximum load |
Maximum speed |
Robot configuration & accessories | Order code | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
OEM | LD-60 | 60 kg | 1.8 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37032-00000 |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37032-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37032-10004 | ||||||
 |
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37032-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37032-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37032-20004 | ||||||
|
LD-90 | 90 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37042-00000 | |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37042-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37042-10004 | ||||||
|
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37042-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37042-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37042-20004 | ||||||
| LD-250 | 250 kg | 1.2 m/s | Standard model |
Robot | Without battery | 37222-00000 | ||
| Robot + Docking Station |
Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37222-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 20458-002 |
37222-10004 | ||||||
 |
Cart - Transporter |
LD-105CT | 105 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37142-00010 |
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37142-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37142-01014 | ||||||
| LD-130CT | 130 kg | 0.9 m/s | Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37162-00010 | |||
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37162-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37162-01014 | ||||||
For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.
Fleet Operations Workspace
| Appearance | Product name | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. (FLOW) Core License |
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license | 20271-800 |
| Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license | 20271-806 | ||
| Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. (FLOW) Core License |
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license | 20271-802 | |
| Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license | 20271-807 | ||
| Primary Fleet Manager | EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense | 20271-900 | |
| Secondary Fleet Manager | 20271-901 |
Options
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
High Accuracy Positioning System (HAPS) |
Single sensor (for LD-60/90) | Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) |
13660-100 |
| Single sensor (for LD-250) | 21374-100 | |||
| Double sensor (for LD-60/90) |
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) |
13660-000 | ||
| Double sensor (for LD-250) |
21374-000 | |||
| Magnetic Tape | 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) | 14925-000 | ||
| Cell Alignment Positioning System (CAPS) |
Software license | Software license activated on each AMR individually. Upload to the AMR via SetNetGo |
20271-805 | |
 |
Acuity Localization | – | Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit | 13700-000 |
 |
Touchscreen | – | Touchscreen with bracket, power supply with bracket, power cable from core to power supply (33 cm), power cable from power supply to touchscreen (183 cm), Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm), gasket between touchscreen and AIV mounting surface, software package including touchscreen support |
13605-000 |
| Side Laser | Bundle | Laser × 2, Cable × 1 | 13456-000 | |
| Kit | Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2, Metal Cover × 2 |
13456-100 | ||
 |
Call/Door Box | WiFi Wired |
Call/Door Box, Cable | 13029-802 |
| – | ESD kit | Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge | – | 18452-101 |
Accessories
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
Battery (for LD-60/90) | – | – | 18578-000 |
| Battery (for LD-250) | 20452-000 | |||
 |
Docking Station | – | Docking station, AC Power cable |
12477-000 |
| Extended Wall Mount | Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter) |
12477-050 | ||
 |
Joystick | Cable length: 0.6 to 3 m | – | 13558-000 |
| Breakout Cable | – | DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface) |
14165-000 | |
| Top Plate (for LD-60/90) | Top cover for OEM Model | – | 12944-000 | |
| Top Plate (for LD-250) | 20458-002 | |||
 |
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT
models (Cart Transporter). |
– | With casters and braking hardware | 75020-000 |
| Battery Power Cable | Cable length: 0.45 m | – | 12676-000L |
Dimensions
Mobile robots LD-platform
LD-60/90
LD-250
LD-CT (Cart Transporter)
Fleet Manager EM2100
High Accuracy Positioning System
Acuity Localization
Touchscreen
Call/Door Box
Docking Station
Joystick
Cart
MobilePlanner
MobilePlanner è il nostro software per PC per la gestione dei robot e delle flotte.
- Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
- Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
- Assegna le attività lavorative e programma i percorsi
Flexible Mapping
I nostri robot mobili utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell'ambiente e generare la mappa di navigazione.
La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:
- Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
- Aggiunta delle aree soggette a restrizioni
Robust Navigation
In caso di modifiche sostanziali all'ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" del laser integrato. Acuity identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.
Safety
Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili utilizzano laser e sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.
- Laser LIDAR
- Laser inferiore
- Laser laterale
- Paraurti anteriore
- Sonar
Fleet Management
Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.
- Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
- Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
- Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
- Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli
Mobile platform
La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner OEM e sviluppatori possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.
La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:
- LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
- LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)
Cart Transporter
Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.
Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:
- LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
- LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)
Accessori principali:
- Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli
- Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche
- Stazione docking per la ricarica dei robot
- HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l'allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.
- Pulsante di chiamata: consente all'operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte
- HMI: touchscreen da 7 pollici per l'interazione tra l'operatore e il robot
I nostri robot mobili possono essere configurati in svariati modi. In questa sezione vengono illustrate alcune possibili applicazioni dei nostri robot in vari settori.
Settore automobilistico
- Montaggio di pneumatici: spostamento degli pneumatici "verdi" dal magazzino intermedio alle presse vulcanizzatrici
- Componenti elettronici per il settore automobilistico: trasferimento di PCB e componenti di piccole dimensioni per il rifornimento della linea di produzione
- Accessori automatici: trasporto dei contenitori da e verso le stazioni di stampaggio a iniezione
Digitale
- Fabbricazione di wafer al silicio: trasporto di prodotti non finiti (WIP) dal magazzino agli strumenti di processo, trasporto di reticoli per il processo di fotolitografia
- Confezionamento e collaudo di semiconduttori: spostamento di vassoi di chip di circuiti integrati tramite carrello
- Produzione di dispositivi mobili: spostamento di contenitori di PCB nelle operazioni di montaggio di telefonini
- Centro dati: sorveglianza ambientale e risoluzione di problemi nelle server farm di grandi dimensioni
Alimenti e bevande
- Prodotti da forno: trasferimento delle scatole di cartone verso le linee di confezionamento
- Catering: trasferimento dei contenitori di cibi cotti al forno verso il magazzino
Logistica
- Magazzino: evasione degli ordini e-commerce
- Centro di spedizioni
Prodotti di illuminazione/di consumo
- Gioielli: trasferimento degli stampi per gioielli verso la stazione di colata
- Occhiali da sole: trasportatore virtuale per il trasferimento delle scatole di occhiali da sole dai sistemi ASRS alle stazioni di cernita manuali e il successivo trasferimento dei componenti finiti verso il trasportatore
Accoglienza
- Hotel: consegna della biancheria e servizio in camera
- Ospedali: consegna degli strumenti chirurgici negli ospedali
Scheda tecnica sulla sicurezza della batteria
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