MobilePlanner è il nostro software per PC per la gestione dei robot e delle flotte.

• Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
• Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
• Assegna le attività lavorative e programma i percorsi

I nostri robot mobili utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell'ambiente e generare la mappa di navigazione.

La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

• Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
• Aggiunta delle aree soggette a restrizioni

In caso di modifiche sostanziali all'ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" del laser integrato. Quest'ultimo identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.

Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili grazie ai laser e ai sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

• Laser LIDAR
• Laser inferiore
• Laser laterale
• Paraurti anteriore
• Sonar

Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.

• Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
• Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
• Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
• Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli

La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner OEM e sviluppatori possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.

La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:

• LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
• LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:

• LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
• LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

• Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli
• Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche
• Stazione docking per la ricarica dei robot
• HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l'allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.
• Pulsante di chiamata: consente all'operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte
• HMI: touchscreen da 7 pollici per l'interazione tra l'operatore e il robot