Robot mobile

LD-series Mobile Robot Catalogo tecnico

Veicoli intelligenti e interamente autonomi

I nostri robot mobili sono veicoli intelligenti e interamente autonomi che consentono di migliorare le prestazioni, ridurre i tempi di sosta delle macchine, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, oltre a permettere ai dipendenti di concentrarsi sulle attività più complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i nostri robot mobili "navigano" sfruttando le funzionalità normali dell'impianto, senza richiedere onerose modifiche.

Non è necessario pre-programmare il percorso
Mappatura automatica con il PC integrato
Installazione rapida
Versione ESD del robot mobile adatta al trasporto di componenti elettronici
Facile interazione sul tablet con l'utilizzo del Mobile Planner aggiornato

Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Robot configuration & accessories			Order code
OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37031-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37031-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-20004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37041-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37041-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-20004
Cart Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	Standard model	Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37141-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37141-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37141-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s		Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37161-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37161-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37161-01014

Software/Controller

Appearance	Product name	Configuration & Attachment	Order code
	MobilePlanner	Installer (USB)1 License dongle	13495-200
	Enterprise Manager 1100	License dongle	11167-100

Options

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	High Accuracy Positioning System	Single sensor	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-100
		Double sensor	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-000
		Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	14925-000
	Acuity Localization	−	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-000
	Touchscreen	−	Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support	13605-000
	Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)	13456-000
	Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
	Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802
−	ESD kit	Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge	−	18452-101

Accessories

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	Battery	−	−	18578-000
	Docking Station	−	Docking station, AC Power cable	12477-000
	Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
	Joystick	Cable length: 0.6 to 3 m	−	13558-000
−	Breakout Cable	−	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
−	Top Plate	Top cover for OEM Model	−	12944-000
	Cart	−	With casters and braking hardware	75020-000
−	Battery Power Cable	Cable length: 0.45 m	−	12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

Tecnologia

MobilePlanner

MobilePlanner è il nostro software per PC per la gestione dei robot e delle flotte.

Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
Assegna le attività lavorative e programma i percorsi

Flexible Mapping

I nostri robot mobili utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell'ambiente e generare la mappa di navigazione.

La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
Aggiunta delle aree soggette a restrizioni

Robust Navigation

In caso di modifiche sostanziali all'ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" del laser integrato. Acuity identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.

Safety

Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili utilizzano laser e sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

Laser LIDAR
Laser inferiore
Laser laterale
Paraurti anteriore
Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.

Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli

Modelli

Mobile platform

La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner OEM e sviluppatori possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.

La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:

LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

Cart Transporter

Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:

LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli
Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche
Stazione docking per la ricarica dei robot
HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l'allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.
Pulsante di chiamata: consente all'operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte
HMI: touchscreen da 7 pollici per l'interazione tra l'operatore e il robot

Applicazioni

I nostri robot mobili possono essere configurati in svariati modi. In questa sezione vengono illustrate alcune possibili applicazioni dei nostri robot in vari settori.

Settore automobilistico

Montaggio di pneumatici: spostamento degli pneumatici "verdi" dal magazzino intermedio alle presse vulcanizzatrici
Componenti elettronici per il settore automobilistico: trasferimento di PCB e componenti di piccole dimensioni per il rifornimento della linea di produzione
Accessori automatici: trasporto dei contenitori da e verso le stazioni di stampaggio a iniezione

Digitale

Fabbricazione di wafer al silicio: trasporto di prodotti non finiti (WIP) dal magazzino agli strumenti di processo, trasporto di reticoli per il processo di fotolitografia
Confezionamento e collaudo di semiconduttori: spostamento di vassoi di chip di circuiti integrati tramite carrello
Produzione di dispositivi mobili: spostamento di contenitori di PCB nelle operazioni di montaggio di telefonini
Centro dati: sorveglianza ambientale e risoluzione di problemi nelle server farm di grandi dimensioni

Alimenti e bevande

Prodotti da forno: trasferimento delle scatole di cartone verso le linee di confezionamento
Catering: trasferimento dei contenitori di cibi cotti al forno verso il magazzino

Logistica

Magazzino: evasione degli ordini e-commerce
Centro di spedizioni

Prodotti di illuminazione/di consumo

Gioielli: trasferimento degli stampi per gioielli verso la stazione di colata
Occhiali da sole: trasportatore virtuale per il trasferimento delle scatole di occhiali da sole dai sistemi ASRS alle stazioni di cernita manuali e il successivo trasferimento dei componenti finiti verso il trasportatore

Accoglienza

Hotel: consegna della biancheria e servizio in camera
Ospedali: consegna degli strumenti chirurgici negli ospedali

Area di download

Brochure

Enterprise Manager Brochure

enPDF 10 MB

LD Mobile Robots Brochure

enPDF 2 MB

Altre lingue

Mobile Planner Volantino

enPDF 3 MB

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Cataloghi

LD-series Catalogo tecnico

enPDF 800 KB

LD-series Mobile Robot Catalogo tecnico

enPDF 800 KB

Altre lingue

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Manuali

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