Collaborative Robots | Omron, Italia

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Collaborative Robots

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  • Collaborative Robots Datasheet Catalogo tecnico
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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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  • Omron Collaborative can draw!
    Omron Collaborative can draw!
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
Caratteristiche

Robot collaborativi

Costruiti per il futuro dell'automazione

Questa nuova linea di robot collaborativi è più sicura, più semplice da programmare e da integrare con altre apparecchiature, e rappresenta un grande passo avanti verso la creazione di un ambiente di produzione intelligente in cui esseri umani e macchine lavorano in armonia.

  • Meno programmazione e cambi di produzione più rapidi contribuiscono alla realizzazione di prodotti diversificati a volumi ridotti da parte delle aziende.
  • La sicurezza come priorità. Requisiti di sicurezza conformi alla norma tecnica ISO 10218 e alla specifica tecnica ISO/TS 15066.
  • La programmazione semplificata di questi robot non richiede alcuna codifica e alcuna pulsantiera, garantendo all'utente tempi di avvio più veloci. 
  • Massima versatilità e adattabilità a svariate applicazioni, in particolare all'asservimento macchine, caricamento e scaricamento, assemblaggio, incollaggio, testing e saldatura.
  • Integrazione perfetta garantita con i nostri robot collaborativi (ad es. robot mobili LD) e l'hardware del controller.
  • Sistema di visione intelligente integrato per il riconoscimento degli schemi, il posizionamento degli oggetti e l'identificazione con codice a barre.
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

 

Robots

TM5

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM5-700 6 kg 700 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-700 RT6-0007000
22–60 VDC TM5M-700 RT6-0107000
Yes TM5M-700 SEMI RT6-0107010
TM5-900 4 kg 900 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-900 RT6-0009000
22–60 VDC TM5M-900 RT6-0109000
Yes TM5M-900 SEMI RT6-0109010

TM12/14

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM12 12 kg 1,300 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM12 RT6-1001300
22–60 VDC TM12M RT6-1101300
Yes TM12M SEMI RT6-1101310
TM14 14 kg 1,100 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM14 RT6-2001100
22–60 VDC TM14M RT6-2101100
Yes TM14M SEMI RT6-2101110

Accessories & Software

Accessories

Appearance Product Name Remarks Order code
Landmark RT6-A000008
Mobile Workstation (MWS) Compatible with OMRON TM5 only. RT6-A000010
Robot stand Compatible with OMRON TM5 only.
Height adjustable.
RT6-A000009
SSD with cable 128 GB.
SATA cable.
Required for external cameras image logging.
RT6-A000012
Kit, calibration set with additional pin Required for TCP and manual vision calibration. RT6-A000002
Robot stick stand RT6-A000000

Plug & Play Hardware

Recommended models

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85
140 kit: AGC-OMRON-KIT-140
Robotiq Hand-E HND-OMRON-KIT
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-EPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT4
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4
Kit 4 suction cups VAC-SCS-TM4
Vision Basler industrial camera acA2500-14gcacA2500-14gm
Cabling/Dresser igus 3D e-chain OMRON TM kit
Force Sensor ATI Axia80 9105-TM-Axia80
Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT

Others

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot 1325501

Software

Product Name Add-On Product Name Remarks Order code
USB Dongle Required for all extra software licenses RT6-A000004
TMflow N/A, Free Download
TM Identify & Measure License, add-on to TMflow RT6-S100000
TM External Vision License, add-on to TMflow RT6-S100002
TM OCR License, add-on to TMflow RT6-S100003
TMflow Editor License RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI License, add-on to TMflow Editor RT6-S100005

Specification

TM5

Product name TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
Model RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Weight (kg) 22.1 22.6
Max Payload (kg) 6 4
Reach (mm) 700 900
Typical Speed (m/s) 1.1 1.4
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
Repeatability (mm) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

TM12/14

Product name TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI
Model RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Weight (kg) 33.3 32.6
Max Payload (kg) 12 14
Reach (mm) 1300 1100
Typical Speed (m/s) 1.3 1.1
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166° ±163°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
Repeatability (mm) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

Dimensions

TM5-700

TM5-900

TM12

TM14

Flange

Control Box

Modelli

robot arm tm5 tm5a 700 190x232 prod

TM 5 – 700

  • Range di lavoro (mm): 700
  • Portata massima (kg): 6
  • Velocità massima (m/s): 1,1

robot arm tm5 tm5a 900 190x232 prod

TM 5 – 900

  • Range di lavoro (mm): 900
  • Portata massima (kg): 4
  • Velocità massima (m/s): 1,4

robot arm tm12 tm12x 190x232 prod

TM 12

  • Range di lavoro (mm): 1300
  • Portata massima (kg): 12
  • Velocità massima (m/s): 1,3

robot arm tm14 tm14x 190x232 prod

TM 14

  • Range di lavoro (mm): 1100
  • Portata massima (kg): 14
  • Velocità massima (m/s): 1,1

Video

TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
  • TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

    06:34

Tutorial sui robot collaborativi Omron 1 - Apertura dell'imballaggio e configurazione iniziale

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video mostreremo come estrarre dall'imballaggio il cobot OMRON TM e come eseguire la configurazione iniziale. La serie di cobot Omron TM include diversi modelli a seconda delle esigenze. In questa sede utilizzeremo i modelli TM5 - 700 per illustrare le caratteristiche comuni.

TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Tutorial sui robot collaborativi Omron 2 - Programmazione dei movimenti di base

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, desideriamo illustrare le nozioni di base su come azionare i cobot OMRON TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Tutorial sui robot collaborativi Omron 3 - Come eseguire la programmazione utilizzando il software dei flussi logici

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, imparerai a utilizzare il software, denominato "TMflow", per programmare il cobot OMRON TM. TMflow è dotato di un'interfaccia utente intuitiva che consente di creare facilmente un programma utilizzando i diagrammi di flusso.

TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Tutorial sui robot collaborativi Omron 4 - Come collegare una pinza al cobot

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, mostreremo come utilizzare le pinze con il cobot OMRON TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
  • TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

    05:13

Tutorial sui robot collaborativi Omron 5 - Calibrazione e nodo della visione

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, ti mostreremo come iniziare a utilizzare la telecamera e il sistema di visione integrati per le tue applicazioni. Uno dei principali vantaggi di questo cobot OMRON TM è la possibilità di creare rapidamente un'applicazione in cui il cobot OMRON TM veda e riconosca l'oggetto sul quale sta lavorando. Non sono necessarie luci o lenti aggiuntive.

TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
  • TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

    06:46

Tutorial sui robot collaborativi Omron 6 - Operazioni "pick and place" con il sistema di visione

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, abbiamo completato la calibrazione della visione ed esaminato alcune delle attività di visione. Ora siamo pronti a creare un'applicazione che utilizzi la telecamera e il sistema di visione. Raccoglieremo un cilindro da questo foro e lo posizioneremo qui.

TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
  • TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

    04:49

Tutorial sui robot collaborativi Omron 7 - Aggiornamento del software TMflow

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video mostreremo come aggiornare il software TMflow. Gli aggiornamenti software sono molto frequenti, quindi assicurati di aggiornare il software dei robot collaborativi OMRON TM per usufruire delle funzionalità più recenti.

TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Tutorial sui robot collaborativi Omron 8 - Comunicazione tramite ModBus

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. I robot collaborativi OMRON TM sono in grado di supportare diversi tipi di comunicazione. In questo video, ci concentreremo sull'utilizzo della comunicazione TCP ModBus nel software TMflow.

TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
  • TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

    04:32

Tutorial sui robot collaborativi Omron 9 - Metodi di movimento avanzato

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video parleremo dei diversi tipi di movimenti avanzati che i robot collaborativi OMRON TM possono effettuare. Ci concentreremo su alcuni dei diversi tipi di movimenti che i nostri cobot possono eseguire per adattarsi alle tue applicazioni.

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