Collaborative Robots
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Omron Collaborative can draw!-
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
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Robot collaborativi
Costruiti per il futuro dell'automazione
Questa nuova linea di robot collaborativi è più sicura, più semplice da programmare e da integrare con altre apparecchiature, e rappresenta un grande passo avanti verso la creazione di un ambiente di produzione intelligente in cui esseri umani e macchine lavorano in armonia.
- Meno programmazione e cambi di produzione più rapidi contribuiscono alla realizzazione di prodotti diversificati a volumi ridotti da parte delle aziende.
- La sicurezza come priorità. Requisiti di sicurezza conformi alla norma tecnica ISO 10218 e alla specifica tecnica ISO/TS 15066.
- La programmazione semplificata di questi robot non richiede alcuna codifica e alcuna pulsantiera, garantendo all'utente tempi di avvio più veloci.
- Massima versatilità e adattabilità a svariate applicazioni, in particolare all'asservimento macchine, caricamento e scaricamento, assemblaggio, incollaggio, testing e saldatura.
- Integrazione perfetta garantita con i nostri robot collaborativi (ad es. robot mobili LD) e l'hardware del controller.
- Sistema di visione intelligente integrato per il riconoscimento degli schemi, il posizionamento degli oggetti e l'identificazione con codice a barre.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | ||
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | ||
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | – | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | Compatible with OMRON TM5 only. | RT6-A000010 |
 |
Robot stand | Compatible with OMRON TM5 only. Height adjustable. |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB. SATA cable. Required for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Required for TCP and manual vision calibration. | RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | – | RT6-A000000 |
Recommended Plug & Play Hardware
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
 |
Robotiq Hand-E | HND-OMRON-KIT | |
 |
Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot | 1325501 | |
 |
Vision | Basler industrial camera | acA2500-14gcacA2500-14gm |
 |
Cabling/Dresser | igus 3D e-chain OMRON TM kit | – |
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT |
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses | RT6-A000004 |
| TMflow | – | – | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow | RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow | RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow | RT6-S100003 | |
| TMflow Editor License | – | – | RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor | RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Range di lavoro (mm): 700
- Portata massima (kg): 6
- Velocità massima (m/s): 1,1
TM 5 – 900
- Range di lavoro (mm): 900
- Portata massima (kg): 4
- Velocità massima (m/s): 1,4
TM 12
- Range di lavoro (mm): 1300
- Portata massima (kg): 12
- Velocità massima (m/s): 1,3
TM 14
- Range di lavoro (mm): 1100
- Portata massima (kg): 14
- Velocità massima (m/s): 1,1
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TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
Tutorial sui robot collaborativi Omron 1 - Apertura dell'imballaggio e configurazione iniziale
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video mostreremo come estrarre dall'imballaggio il cobot OMRON TM e come eseguire la configurazione iniziale. La serie di cobot Omron TM include diversi modelli a seconda delle esigenze. In questa sede utilizzeremo i modelli TM5 - 700 per illustrare le caratteristiche comuni.
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TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
Tutorial sui robot collaborativi Omron 2 - Programmazione dei movimenti di base
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, desideriamo illustrare le nozioni di base su come azionare i cobot OMRON TM.
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TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
Tutorial sui robot collaborativi Omron 3 - Come eseguire la programmazione utilizzando il software dei flussi logici
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, imparerai a utilizzare il software, denominato "TMflow", per programmare il cobot OMRON TM. TMflow è dotato di un'interfaccia utente intuitiva che consente di creare facilmente un programma utilizzando i diagrammi di flusso.
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TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
Tutorial sui robot collaborativi Omron 4 - Come collegare una pinza al cobot
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, mostreremo come utilizzare le pinze con il cobot OMRON TM.
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TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
Tutorial sui robot collaborativi Omron 5 - Calibrazione e nodo della visione
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, ti mostreremo come iniziare a utilizzare la telecamera e il sistema di visione integrati per le tue applicazioni. Uno dei principali vantaggi di questo cobot OMRON TM è la possibilità di creare rapidamente un'applicazione in cui il cobot OMRON TM veda e riconosca l'oggetto sul quale sta lavorando. Non sono necessarie luci o lenti aggiuntive.
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TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
Tutorial sui robot collaborativi Omron 6 - Operazioni "pick and place" con il sistema di visione
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, abbiamo completato la calibrazione della visione ed esaminato alcune delle attività di visione. Ora siamo pronti a creare un'applicazione che utilizzi la telecamera e il sistema di visione. Raccoglieremo un cilindro da questo foro e lo posizioneremo qui.
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TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
Tutorial sui robot collaborativi Omron 7 - Aggiornamento del software TMflow
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video mostreremo come aggiornare il software TMflow. Gli aggiornamenti software sono molto frequenti, quindi assicurati di aggiornare il software dei robot collaborativi OMRON TM per usufruire delle funzionalità più recenti.
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TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
Tutorial sui robot collaborativi Omron 8 - Comunicazione tramite ModBus
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. I robot collaborativi OMRON TM sono in grado di supportare diversi tipi di comunicazione. In questo video, ci concentreremo sull'utilizzo della comunicazione TCP ModBus nel software TMflow.
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TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
Tutorial sui robot collaborativi Omron 9 - Metodi di movimento avanzato
Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video parleremo dei diversi tipi di movimenti avanzati che i robot collaborativi OMRON TM possono effettuare. Ci concentreremo su alcuni dei diversi tipi di movimenti che i nostri cobot possono eseguire per adattarsi alle tue applicazioni.
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