Moduli di controllo posizione/movimento CJ
Soluzioni di controllo del movimento per PLC serie CJ
Dalla semplice misurazione della posizione al controllo del movimento sincronizzato a più assi, la serie CJ propone una gamma completa di moduli:
- I contatori raccolgono le informazioni sulla posizione dagli encoder SSI o incrementali. Le posizioni effettive possono essere confrontate con i valori di riferimento memorizzati internamente.
- Le CPU del CJ2M hanno funzioni dedicate di posizionamentoche possono essere utilizzate installando fino a 2 moduli I/O opzionali a treno d’impulsi.
- I moduli di posizionamento e di controllo del movimento dotati di interfaccia MECHATROLINK-II possono controllare molteplici azionamenti mediante un unico collegamento ad alta velocità. L'instradamento dei messaggi attraverso i vari livelli di comunicazione rende possibile la configurazione degli azionamenti collegati a partire da qualsiasi punto della rete di controllo.
Caratteristiche ed info per ordinare
Prodotto | Type of module | Communication port(s) | Digital input type | Digital output type | Number of encoder input channels | Number of pulse output channels | Max. encoder input frequency | Max. number of PTP axes | Max. pulse output frequency | Max. number of remote I/O nodes | I/O connection type | Descrizione | |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | NPN, PNP | 2 | 0 | 500 kHz | 0 kHz | Screw | Moduli contatori veloci a 2 assi bidirez., 500 kHz, per CJ1 |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | None | 4 | 0 | 100 kHz | 0 kHz | MIL (plug not included) | Modulo contatore veloce, 4 ingressi modalità lineare e circolare, 100 KHz line driver, per CJ e NJ, da abbinare a morsettiera XW2G-40G7 |
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Encoder input | None | SSI encoder | 2 | 0 | 0 kHz | 0 kHz | Screw | Moduli contatori veloci a 2 assicon interfaccia SSI per CJ1 |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 2 | Other | Modulo posizionamento CJ1 PTP 2 assi Mechatrolink II |
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Positioning | EtherCAT Master | 2 | 16 | Other | Modulo posizionamento CJ1 PTP 2 assi EtherCat |
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Positioning | EtherCAT Master | 4 | 64 | Other | Modulo posizionamento CJ1 PTP 4 assi EtherCat 64 nodi |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 16 | Other | Modulo posizionamento CJ1 PTP 16 assi Mechatrolink II |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse | NPN, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Modulo misto con funzioni di Conteggio veloce ed uscita impulsiva NPN per CJ2M |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse | PNP, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Modulo misto con funzioni di Conteggio veloce ed uscita impulsiva PNP per CJ2M |
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Accessori
I/O cables and terminal blocks
Ordering information
I/O cables
Note: For [....] fill in the 4-digit length in cm
I/O cables XW2Z
XW2Z-_AD-L
XW2Z-_AL-L
XW2Z-_BH-L01
XW2Z-_BH-L02
XW2Z-_BF-L
XW2Z-_BN-L
XW2Z-_CJ-L01
XW2Z-_CJ-L02
XW2Z-_CK-L0_
XW2Z-_CG-L
XW2Z-_DD-L
XW2Z-_DL-L
XW2Z-_DM-L
XW2Z-0200EE-L
XW2Z-_FH-L01
XW2Z-_FH-L02
XW2Z-_FF-L
XW2Z-_FN-L
I/O terminal blocks
I/O cables and terminal blocks
I/O terminal blocks
General purpose I/O terminals
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