Descrizione del software e della tecnologia dei robot mobili OMRON
Maggiore flessibilità e costi ridotti
Trasporto di carichi pesanti
Gestione mista della flotta
Navigazione e allineamento dei robot mobili
APS (Alignment Positioning System)
CAPS (Cell Alignment Positioning System)
La tecnologia CAPS utilizza qualsiasi laser compatibile per rilevare un bersaglio personalizzabile nell'ambiente e consente all'AMR di dirigersi verso la posizione richiesta con una precisione senza pari.
- I robot mobili OMRON possono essere ancorati a una macchina o a un carrello con elevata precisione.
- Può inoltre avvicinarsi da qualsiasi angolazione, in modo da non doversi preoccupare della configurazione del pavimento o della forma del carico utile.
- CAPS allinea gli AMR di OMRON con i macchinari e i carrelli con una ripetibilità fino a +-8 mm e +-0,5 gradi per i singoli robot e +-12 mm per l'intera flotta.
- Permette operazioni di carico e scarico del materiale più rapide e uniformi, contribuendo a ridurre i tempi di ciclo.
- CAPS offre flessibilità applicativa, consentendo la selezione personalizzata del laser e del bersaglio.
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OMRON FLOW Core 3.0 Cell Alignment Positioning System (CAPS)
CAPS technology utilizes any compatible laser to detect a customizable target in the environment and enables the AMR to drive to the required location with unrivalled precision. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:46
- L'HAPS allinea i nostri robot mobili con i macchinari con una precisione di posizione di ±10mm e una precisione di rotazione di ±0,5°.
- Garantisce che il robot segua un percorso fisso, anche in retromarcia e in presenza di angoli.
- Direzione degli oggetti in movimento monitorata dal robot
- Movimento robotico collaborativo e intuitivo con decisioni di aggiramento
- I robot comprendono il movimento degli ostacoli
- Processo decisionale e pianificazione dei percorsi migliorati
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OMRON FLOW Core 3.0 Dynamic Obstacle Tracking
Collaborative and intuitive robot motion with “pass-behind” decision making for a better decision-making and path planning. #omronindustrialautomation #mobilerobots
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Mobile I/O Box
OMRON Mobile I/O Box è un dispositivo I/O che può essere utilizzato per chiamare un robot mobile autonomo (AMR) in una posizione designata semplicemente premendo un pulsante. Può anche essere utilizzato come I/O digitale esterno per il controllo di dispositivi cablati associati ad azioni relative all'AMR, come l'apertura di una porta per il passaggio di un AMR o l'attivazione di un segnale all'arrivo dell'AMR.
- Configurazione rapida e semplice delle applicazioni AMR in fabbriche e magazzini.
- Lo schermo LCD visualizza lo stato di AMR e Mobile I/O Box per una maggiore facilità di utilizzo.
- 6 ingressi e 6 uscite in modo che un Mobile I/O Box possa essere utilizzato per eseguire contemporaneamente la funzione di chiamata e altre funzioni I/O.
Mobile I/O Box Pieghevole
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OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video
The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation
08:56
Software per gli AMR
MobilePlanner
Consente ai clienti di gestire in modo semplice ed efficace flotte di tipi di robot eterogenei, l'uno accanto all'altro, per ottimizzare la propria soluzione di automazione. MobilePlanner estende il nostro ecosistema di gestione della flotta, proponendosi come il migliore del settore.
- Per semplificare la configurazione e la gestione, la barra laterale Fleet Explorer raggruppa i robot per famiglia e per sotto-flotta personalizzata.
- È possibile individuare facilmente la posizione dell'AMR o la sua operatività e applicare le modifiche.
- Installazione accelerata di nuove flotte con ereditarietà della configurazione.
- Pulsanti di accesso rapido per osservazione della flotta, modifica della mappa, gestione della configurazione, gestione del sistema e analisi dati.
- Fleet Explorer consente una migliore visibilità della flotta di robot mobili.
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OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner
Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:53
Pulsante di chiamata tablet MobilePlanner
- Utilizzabile come un pulsante di chiamata: con la semplice pressione di un pulsante, consente agli utenti di inviare un robot a un massimo di 6 posizioni predefinite.
- Visualizzazione delle letture laser del robot.
- Invio dei robot al punto di ricarica o ad altri punti sulla mappa.
- Spostamento manuale dei robot.
- È possibile visualizzare la flotta sempre e ovunque all'interno della struttura.
- È possibile osservare la posizione e stato dei robot sulla mappa codificata a colori.
FLOW Core - MobilePlanner Tablet Brochure
Mobile Planner Tablet Pieghevole
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Sicurezza
Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili utilizzano laser e sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.
- Laser LIDAR
- Laser inferiore
- Laser laterale
- Paraurti anteriore
- Sonar
2 laser LIDAR, 2 laser inferiori, 2 laser laterali
Robot mobili - Come iniziare
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1Garantire servizi e assistenza a costi accessibiliDopo aver selezionato il robot mobile autonomo più adatto alla propria applicazione, OMRON fornisce un modello di abbonamento che consente di ridurre i costi iniziali e di effettuare continui aggiornamenti e miglioramenti delle funzioni.
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2Selezionare i sistemi e i componenti aggiuntivi necessari per l'applicazione del robot mobileI nostri robot mobili possono essere utilizzati con un'ampia gamma di carrelli, trasportatori, elevatori o altri ripiani. I rappresentanti OMRON possono aiutarti a scegliere la soluzione migliore per soddisfare le tue esigenze.
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3Creare le mappe e impostare gli obiettiviDopo un breve tour nello stabilimento, il robot effettuerà una mappatura personalizzata e imposterà gli obiettivi di prelievo e rilascio.
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4Semplicità d'usoIl semplice controllo tramite tablet e la pratica integrazione tra OMRON Fleet Manager e i sistemi MES e WMS consentono di utilizzare immediatamente i robot.
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