Libreria Compact Motion
Fai il primo passo nel motion control sincrono con un PLC standard.
Il posizionamento ad anello aperto punto a punto con comando a treno d’impulsi è la soluzione di “motion control” più utilizzata con l’impiego di un PLC compatto.
Se attualmente utilizzi un PLC Omron, senza bisogno di acquistare schede controllo assi dedicate, puoi realizzare funzioni di motion control con movimenti sincroni e posizionamenti ad anello chiuso in cui l’azione di comando può essere fornita tramite comunicazione seriale o di rete, analogica, o a treno d’impulsi con feedback di posizione da rete o da encoder. Ti basta soltanto scegliere nella libreria dei “Function Block” Omron quella che fa per te.
Clicca il file zip per scaricare i Function Block
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CM Selector v1.02
en ZIP 10,7 MB
Perché utilizzare la libreria di funzioni Compact Motion
- Ampia varietà di funzioni: sincronizzazione e fasatura, camme elettroniche, posizionamento ad anello chiuso, taglio al volo.
- Sincronizzazione degli assi sia con servoazionamenti sia con inverter.
- Segnali di controllo da scegliere tra: analogico, da rete, a treno d’impulsi.
- Non c’è necessità di aggiungere altro hardware: tutto è controllato dal PLC della macchina.
- Semplice da impostare, avviare e manutenere: non è necessario imparare altri software.
- I “Function Block” compresi nella libreria permettono di accelerare la stesura del programma
La soluzione ideale per le piccole macchine
Le librerie Compact Motion raccolgono “Function Block” che permettono di realizzare una applicazione di motion control in modo semplice e veloce. Utilizzando il principio di controllo di un asse slave che insegue in posizione un comando fornito da un asse master (reale o virtuale) con retroazione da un encoder collegato alla meccanica o al motore, è possibile realizzare svariate funzioni e applicazioni utilizzando servo-azionamenti o inverter secondo la precisione e la velocità di risposta richiesta.
Tipicamente quando su macchine piccole è richiesto un motion control sincrono, si utilizza un hardware dedicato. Con l’integrazione di queste funzioni nel PLC si ottiene una soluzione più economica e più semplice e veloce da creare e manutenere.
Con Compact Motion l’applicazione è completamente residente nel programma del PLC. Questo fornisce vantaggi quali:
- unico software per la programmazione della parte PLC e della parte motion control;
- unico linguaggio di programmazione: ladder con “Function Block”;
- unico punto di accesso per la manutenzione remota;
- unico programma: il programma motion non risiede in un hardware differente così che il controllo è indipendente dal fornitore del drive.
I “Function Block”
Il “Function Block” “PTP Positioning” muove un asse “slave” seguendo il profilo di posizione creato con una funzione polinomiale di terzo grado di un asse master virtuale. Il movimento si svolge in anello chiuso con feedback di retroazione tramite encoder. È possibile modificare al volo i parametri distanza totale, spazio di accelerazione, spazio di decelerazione e velocità target.
Il “Function Block” “ELS_ADDAX” crea un rapporto di riduzione elettronica tra un asse reale master e un asse reale slave con feedback di retroazione tramite encoder. E’ possibile aggiungere a questo movimento sincrono un movimento virtuale di correzione che viene sommato o sottratto all’asse master per produrre il movimento “rifasato” sull’asse slave.
Il “Function Block” “MOVELINK” crea un movimento sull’asse slave legato al movimento dell’asse master. Questa funzione permette di realizzare il così detto “taglio al volo”.
Il “Function Block” “CAMBOX” muove un asse slave in accordo con un asse master seguendo un profilo di camma specificato in una tabella che può comprendere fino a 3600 elementi. La funzione permette di realizzare una camma elettronica comandata attraverso un azionamento.
Il “Function Block” “ELS” crea un rapporto di riduzione elettronica tra un asse reale master e un asse reale slave con feedback di retroazione tramite encoder. È possibile modificare al volo i parametri principali di controllo e di rapporto di riduzione.
La libreria di “Function Block” Compact Motion viene fornita congiuntamente ad un software di selezione con un “wizard” per il calcolo dei parametri principali dati gli elementi meccanici dell’applicazione. I “Function Block” sono forniti completi di tutta la documentazione necessaria e di un esempio di programma per renderne immediato l’utilizzo.
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