TC115-VIS - Corso Avanzato Sistema di Visione e Controllo di Forza per Robotica Collaborativa
Questo corso permette di sfruttare a pieno il sistema di visione integrato e le capacità di gestione della forza dei cobot OMRON TM
Corso Avanzato
- Parametri di visione avanzati
- Localizzazione e image processing
- Landmark
- QR code, Barcode e riconoscimento testo OCR
- Configurazione hardware del sensore di forza
- Introduzione al controllo in forza di un robot
- Smart Insert
- Compliance
- Force Control e TouchStop
- Esempi applicativi