LD-60/90 | Omron, Italia

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LD-60/90

Robot mobili completamente autonomi

I robot mobili autonomi di OMRON sono progettati per migliorare in maniera significativa la produttività nelle attività di produzione e logistica. I nostri robot mobili consentono di aumentare la produttività, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, oltre a permettere ai dipendenti di concentrarsi sulle attività più complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i nostri robot mobili "navigano" sfruttando le funzionalità normali dell'impianto, senza richiedere onerose modifiche.

No need to pre-program path
Self-Mapping with on-board PC
Rapid installation
Easy interaction on tablet by using the updated Mobile Planer
Mobile robot ESD version for electronic parts transportation

Robot mobile autonomo (AMR)

Il robot mobile Omron LD è un robot autonomo (AMR) progettato per la movimentazione dinamica di materiali in ambienti difficili, che possono includere corridoi stretti e posizioni dinamiche e con la presenza di persone.
A differenza dei tradizionali veicoli a guida autonoma (AGV), il robot mobile Omron non richiede modifiche allo stabilimento, come ad esempio magneti a pavimento o segnalatori di navigazione, pertanto consente agli utenti di risparmiare sui costi di implementazione.

Caratteristiche

Facile da montare

I robot mobili OMRON sono facili da utilizzare e non richiedono montaggi aggiuntivi, ad esempio l'installazione di magneti, con una programmazione minima. Inoltre, il nostro software si integra con gli altri sistemi per iniziare a utilizzare la soluzione in tempi molto brevi.
  • 1 Decisioni semplificate e costi ridotti
    OMRON fornisce un modello di abbonamento che offre costi iniziali ridotti, aggiornamenti continui e miglioramenti alla manutenzione delle funzioni. Il cliente può prendere decisioni più facilmente.
  • 2 App e topper selezionati
    OMRON vanta diversi casi di successo riguardanti i topper; il dipartimento vendite OMRON può consigliare ai clienti le soluzioni migliori.
  • 3 Mappatura e definizione degli obiettivi
    Dopo un breve tour nello stabilimento, il robot effettuerà una mappatura personalizzata e imposterà gli obiettivi di prelievo e rilascio.
  • 4 Semplicità d'uso
    Il semplice controllo tramite tablet e la semplice integrazione tra OMRON Fleet Manager e i sistemi MES e WMS consentono di utilizzare immediatamente i robot.
No construction required
Autonomous navigation doesn’t require preset routes, magnets, or beacons
Enhanced security to comply with IT systems
Automatic software updates across fleet while maintaining continuous work flow

Funzioni di sicurezza

Progettati per soddisfare i requisiti più recenti del settore, i nostri robot mobili interagiscono con le persone per promuovere un ambiente di lavoro collaborativo e sicuro. I laser di sicurezza e il sonar consentono ai nostri robot di rilevare ostacoli nel loro percorso e prevenire le collisioni.
  • 1 Capacità di evitare ostacoli fissi e in movimento
  • 2 Facile aggiunta di arresti di emergenza
  • 3 Conformità agli standard di sicurezza ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Tecnologia

MobilePlanner

MobilePlanner è il nostro software per PC per la gestione dei robot e delle flotte.

  • Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
  • Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
  • Assegna le attività lavorative e programma i percorsi
Guarda il video

Mappatura flessibile

I nostri robot mobili utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell'ambiente e generare la mappa di navigazione.


La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

  • Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
  • Aggiunta delle aree soggette a restrizioni
Guarda il video
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Navigazione affidabile

In caso di modifiche sostanziali all'ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui oggetti come pallet e carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" del laser integrato. Acuity identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.
Guarda il video

Gestione delle flotte

Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.

  • Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
  • Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
  • Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
  • Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli
  • Gestione di flotte fino a 100 robot
  • Simulazioni fino a 10 robot
  • Interfacce di controllo e dati sicure per un'installazione più rapida e una maggiore intelligenza. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestione delle flotte ibride

Sicurezza

Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili utilizzano laser e sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferiore
  • Laser laterale
  • Paraurti anteriore
  • Sonar

Sistemi APS (Alignment Positioning System)

CAPS (Cell Alignment Positioning System)

Il CAPS valuta le caratteristiche del luogo fisico per allineare in modo efficace i robot e garantire un'elevata precisione di prelievo e rilascio.
  • L'CAPS allinea i nostri robot mobili con i macchinari con una precisione di posizione di ±8mm e una precisione di rotazione di ±1°.
  • Consente di approcciare il carico da qualsiasi angolazione in modo che i clienti non debbano preoccuparsi di come il carico stesso è posizionato sul pavimento o della sua forma e di raggiungere il punto di ricarica da qualsiasi direzione.
  • Permette operazioni di carico e scarico del materiale più rapide e uniformi, contribuendo a ridurre i tempi di ciclo.
  • La tecnologia CAPS offre un offset per ciascun robot, il che significa che l'utente può compensare le piccole differenze hardware dell'attacco superiore nella flotta semplicemente modificando i parametri.
HAPS (High Accuracy Positioning System)
L'HAPS consente ai nostri robot mobili di spostarsi lungo percorsi fissi in applicazioni che richiedono tolleranze ridotte.
  • L'HAPS allinea i nostri robot mobili con i macchinari con una precisione di posizione di ±10mm e una precisione di rotazione di ±0,5°.
  • Garantisce che il robot segua un percorso fisso, anche in retromarcia e in presenza di angoli.
Aggiramento di ostacoli dinamici
  • Direzione degli oggetti in movimento monitorata dal robot
  • Movimento robotico collaborativo e intuitivo con decisioni di aggiramento
  • I robot comprendono il movimento degli ostacoli
  • Processo decisionale e pianificazione dei percorsi migliorati

Modelli

Piattaforma mobile

La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner e sviluppatori OEM possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.

La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:

  • LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
  • LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

Cart Transporter

Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:

  • LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)
Guarda il video

Modello ESD

La skin LD contro le scariche elettrostatiche (ESD) è una funzione che consente di proteggere robot e componenti sensibili a ESD nell'ambiente di lavoro del robot da eventuali danni dovuti all'accumulo e alla scarica di energia elettrostatica generata dalle intensità di campo.
  • Protezione per intensità di campo superiori a circa 40 kV/cm d'aria
  • Skin progettate per resistere all'accumulo statico
  • Compatibilità totale con i robot LD standard esistenti; sono disponibili anche set di skin opzionali
  • Protezione per robot e componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (ESDS)
Guarda il video

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Mobile Robot, LD-60, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-105CT without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-105CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-105CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-130CT, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station, LD-130CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-130CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
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