LD-60/90 | OMRON, Italia

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LD-60/90

Robot mobili completamente autonomi

I robot mobili autonomi di OMRON sono progettati per migliorare in maniera significativa la produttività nelle attività di produzione e logistica. I nostri robot mobili consentono di aumentare la produttività, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, oltre a permettere ai dipendenti di concentrarsi sulle attività più complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i nostri robot mobili "navigano" sfruttando le funzionalità normali dell'impianto, senza richiedere onerose modifiche.

Non è necessario pre-programmare il percorso
Mappatura automatica con il PC integrato
Installazione rapida
Facile interazione sul tablet con l'utilizzo del Mobile Planner aggiornato
Versione ESD del robot mobile adatta al trasporto di componenti elettronici

Robot mobile autonomo (AMR)

Il robot mobile Omron LD è un robot autonomo (AMR) progettato per la movimentazione dinamica di materiali in ambienti difficili, che possono includere corridoi stretti e posizioni dinamiche e con la presenza di persone.
A differenza dei tradizionali veicoli a guida autonoma (AGV), il robot mobile Omron non richiede modifiche allo stabilimento, come ad esempio magneti a pavimento o segnalatori di navigazione, pertanto consente agli utenti di risparmiare sui costi di implementazione.

Caratteristiche

Facile da montare

I robot mobili OMRON sono facili da utilizzare e non richiedono montaggi aggiuntivi, ad esempio l'installazione di magneti, con una programmazione minima. Inoltre, il nostro software si integra con gli altri sistemi per iniziare a utilizzare la soluzione in tempi molto brevi.
  • 1 Decisioni semplificate e costi ridotti
    OMRON fornisce un modello di abbonamento che offre costi iniziali ridotti, aggiornamenti continui e miglioramenti alla manutenzione delle funzioni. Il cliente può prendere decisioni più facilmente.
  • 2 App e topper selezionati
    OMRON vanta diversi casi di successo riguardanti i topper; il dipartimento vendite OMRON può consigliare ai clienti le soluzioni migliori.
  • 3 Mappatura e definizione degli obiettivi
    Dopo un breve tour nello stabilimento, il robot effettuerà una mappatura personalizzata e imposterà gli obiettivi di prelievo e rilascio.
  • 4 Semplicità d'uso
    Il semplice controllo tramite tablet e la semplice integrazione tra OMRON Fleet Manager e i sistemi MES e WMS consentono di utilizzare immediatamente i robot.
Non sono richieste attività di costruzione
La navigazione autonoma non richiede percorsi preimpostati, magneti o segnalatori luminosi
Maggiore sicurezza per garantire la conformità ai sistemi IT
Aggiornamenti software automatici per tutta la flotta, mantenendo un flusso di lavoro continuo

Funzioni di sicurezza

Progettati per soddisfare i requisiti più recenti del settore, i nostri robot mobili interagiscono con le persone per promuovere un ambiente di lavoro collaborativo e sicuro. I laser di sicurezza e il sonar consentono ai nostri robot di rilevare ostacoli nel loro percorso e prevenire le collisioni.
  • 1 Capacità di evitare ostacoli fissi e in movimento
  • 2 Facile aggiunta di arresti di emergenza
  • 3 Conformità agli standard di sicurezza ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Tecnologia

Tablet MobilePlanner

L'edizione tablet MobilePlanner è un'interfaccia di facile utilizzo progettata per monitorare e controllare la flotta di robot mobili da un tablet.
  • Utilizzabile come un pulsante di chiamata: con la semplice pressione di un pulsante, consente agli utenti di inviare un robot a un massimo di 6 posizioni predefinite.
  • Visualizzazione delle letture laser del robot.
  • Invio dei robot al punto di ricarica o ad altri punti sulla mappa.
  • Spostamento manuale dei robot.
  • È possibile visualizzare la flotta sempre e ovunque all'interno della struttura.
  • È possibile osservare la posizione e stato dei robot sulla mappa codificata a colori.
Guarda il video
  • FLOW - MobilePlanner Tablet

    FLOW - MobilePlanner Tablet

    Monitor and control on the go MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use interface designed for monitoring and controlling your mobile robot fleet from a tablet. With MobilePlanner Tablet Edition, users can localize or manually drive robots when needed, initiate the map making process, and monitor the robot fleet anytime from anywhere inside their facility. For more information visit our website:

    00:53

Autonomia selezionabile

È ora possibile scegliere quando si desidera che il robot mobile si sposti ripetutamente lungo lo stesso percorso, in modo simile al comportamento di un veicolo a guida automatica (AGV). A differenza degli AGV, il vantaggio di OMRON è abilitato senza nastro magnetico né guide fisiche.
  • Miglioramento del tempo di ciclo fino al 15% per le flotte effettive. Il miglioramento può essere maggiore, a seconda dell'applicazione.
  • Meno stalli nelle porte e negli spazi ristretti.
  • Sulla mappa sono necessari meno dispositivi di controllo del traffico.
  • Maggiore sicurezza per gli operatori umani che lavorano nella stessa area grazie al movimento più uniforme dei robot mobili.
Guarda il video
  • OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    Choose your robot’s level of autonomy With the You can now choose when you want your Mobile Robot to move along the same path repeatedly, similar to the behavior of an Automated Guided Vehicle (AGV). Unlike AGV’s, OMRON’s advantage is enabled without any magnetic tape nor physical guides. For more information visit our website:

    00:50

Navigazione affidabile

In caso di modifiche sostanziali dell'ambiente di lavoro (ad esempio in magazzini e fabbriche dove oggetti come pallet e carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" al laser integrato. Acuity identifica le luci delle plafoniere del soffitto sovrapponendo la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.
Guarda il video

Sicurezza

Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili utilizzano laser e sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferiore
  • Laser laterale
  • Paraurti anteriore
  • Sonar

Parte superiore del trasportatore

Grazie ai nostri partner, OMRON è in grado di fornire soluzioni per la parte superiore dei robot, necessarie per caricare e scaricare materiale dal modello LD-60/90.

Gli AMR possono essere dotati di parti superiori, quali nastri trasportatori, per eseguire diverse attività e sono facilmente integrabili con le macchine già presenti in fabbrica.

  • Versioni a nastro e a rulli
  • Configurazioni frontali e laterali
  • Personalizzazioni come accessori e selezione dell'altezza
  • Soluzione sicura
  • Integrazione Sysmac
Guarda il video
  • OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    Introducing the OMRON LD-60/90 Mobile Robots with top conveyor for box handling. LD Top Conveyor for seamless interaction between robots, machines and humans enables production runs to be quickly and easily adjusted. MObile Robots can be equipped with tops or add-ons to carry out various tasks such as lifts to conveyors or even custom add-ons. Learn more about the OMRON LD-60/90 Mobile Robot

    02:44

Sistemi APS (Alignment Positioning System)

CAPS (Cell Alignment Positioning System)

Il CAPS valuta le caratteristiche del luogo fisico per allineare in modo efficace i robot e garantire un'elevata precisione di prelievo e rilascio.
  • L'CAPS allinea i nostri robot mobili con i macchinari con una precisione di posizione di ±8mm e una precisione di rotazione di ±1°.
  • Consente di approcciare il carico da qualsiasi angolazione in modo che i clienti non debbano preoccuparsi di come il carico stesso è posizionato sul pavimento o della sua forma e di raggiungere il punto di ricarica da qualsiasi direzione.
  • Permette operazioni di carico e scarico del materiale più rapide e uniformi, contribuendo a ridurre i tempi di ciclo.
  • La tecnologia CAPS offre un offset per ciascun robot, il che significa che l'utente può compensare le piccole differenze hardware dell'attacco superiore nella flotta semplicemente modificando i parametri.
Guarda il video
  • OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    -CAPS evaluates real-world features to effectively align robots for high accuracy drop-offs and pick-ups. -CAPS aligns our mobile robots with machinery at ±8mm position accuracy and ±1° rotation accuracy. -It can approach from any angle so that customers do not need to worry about floor layout, nor the shape of the load, and docking can be achieved from any direction. -Enables a smoother and quicker loading & unloading of material, contributing to a shorter cycle time. -CAPS allows an offset per robot, meaning the user can dial out the slight hardware differences of the top attachment in the fleet just by changing the parameters. For more information visit our website:

    00:45
HAPS (High Accuracy Positioning System)
L'HAPS consente ai nostri robot mobili di spostarsi lungo percorsi fissi in applicazioni che richiedono tolleranze ridotte.
  • L'HAPS allinea i nostri robot mobili con i macchinari con una precisione di posizione di ±10mm e una precisione di rotazione di ±0,5°.
  • Garantisce che il robot segua un percorso fisso, anche in retromarcia e in presenza di angoli.
Monitoraggio di ostacoli dinamici
  • Direzione degli oggetti in movimento monitorata dal robot
  • Movimento robotico collaborativo e intuitivo con decisioni di aggiramento
  • I robot comprendono il movimento degli ostacoli
  • Processo decisionale e pianificazione dei percorsi migliorati
Guarda il video
  • Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Avoid collisions and employ safer passage in the warehouse. Allows for smoother motion around pedestrian traffic, forklifts, or any other moving vehicles. The tracking algorithm projects the path of moving objects in the same space as the robot to avoid collisions and traffic jams. If a person is walking in the path perpendicular to the robot, rather than trying to cross in front of the person’s path, a robot with Dynamic Obstacle Tracking will slow down and move behind the person. For more information visit our website:

    00:33

Gestione delle flotte

Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.

  • Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
  • Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
  • Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
  • Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli
  • Gestione di flotte fino a 100 robot
  • Simulazioni fino a 10 robot
  • Interfacce di controllo e dati sicure per un'installazione più rapida e una maggiore intelligenza. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestione delle flotte ibride

Modelli

Piattaforma mobile

La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner e sviluppatori OEM possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.

La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:

  • LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
  • LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

Cart Transporter

Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:

  • LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)
Guarda il video

Modello ESD

La skin LD contro le scariche elettrostatiche (ESD) è una funzione che consente di proteggere robot e componenti sensibili a ESD nell'ambiente di lavoro del robot da eventuali danni dovuti all'accumulo e alla scarica di energia elettrostatica generata dalle intensità di campo.
  • Protezione per intensità di campo superiori a circa 40 kV/cm d'aria
  • Skin progettate per resistere all'accumulo statico
  • Compatibilità totale con i robot LD standard esistenti; sono disponibili anche set di skin opzionali
  • Protezione per robot e componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (ESDS)
Guarda il video

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Descrizione
Robot mobile, LD-60, senza Batteria, con OS32C LIDAR
Kit docking station per robot mobile, LD-60, caricabatterie, senza batteria, con OS32C LIDAR
Starter Kit per Robot Mobile, LD-60, con caricabatterie, senza batteria, joystick, piastra superiore, con OS32C LIDAR
Robot mobile, LD-60, ESD, senza Batteria, con OS32C LIDAR
Kit Docking Station per Robot Mobili, LD-60, ESD, Caricabatterie, senza Batteria, con OS32C LIDAR
Starter Kit per Robot Mobili, LD-60, ESD, senza Batteria, con Caricabatterie, Joystick, Piastra Superiore, con OS32C LIDAR
Robot mobile, LD-90, senza batteria, con LiDAR OS32C
Bundle robot mobile, LD-90, caricabatterie, senza batteria, con LiDAR OS32C
Starter kit robot mobile, LD-90, con caricabatteria, senza batteria, joystick, piastra superiore, licenza MobilePlanner, con LiDAR OS32C
Robot mobile, LD-90, ESD, senza Batteria, con OS32C LIDAR
Kit Docking Station per Robot Mobili, LD-90, ESD, Caricabatterie, senza Batteria, con OS32C LIDAR
Starter Kit per Robot Mobili, LD-90, ESD, senza Batteria, con Caricabatterie, Joystick, Piastra Superiore, con OS32C LIDAR
Robot mobile, LD-105CT senza Batteria, con OS32C LIDAR
Kit docking station per robot mobile, LD-105CT, con caricabatterie, senza batteria, con OS32C LIDAR
Starter Kit per Robot Mobili, LD-105CT, con Caricabatterie, senza Batteria, Joystick, Acuity, Cart, con OS32C LIDAR
Robot mobile, LD-130CT, senza Batteria, con OS32C LIDAR
Docking Station per Robot Mobile, LD-130CT, con caricabatterie, senza batteria, con OS32C LIDAR
Starter Kit per Robot Mobili, LD-130CT, con Caricabatterie, senza Batteria, Joystick, Acuity, Cart, con OS32C LIDAR
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