Cobra
- Cobra 450 Catalogo tecnico
- Cobra 500 Catalogo tecnico
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- Learn about AnyFeeder flexible feeding
- Learn about PackXpert packaging software
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27 -
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18 -
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
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Omron PackXpert: complete packaging solution
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Omron PackXpert: complete packaging solution
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
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Robot SCARA di medie dimensioni per movimentazione dei materiali, assemblaggio, lavorazioni di precisione e applicazione di adesivo
- Funzionalità Ethernet per il controllo del robot attraverso il familiare linguaggio di programmazione (IEC 61131-3) dei machine controllers NX/NY/NJ
- Buona ripetibilità per assemblaggi di precisione
- Elevato carico utile per l'utilizzo di strumenti per avvitamento e applicazione di adesivo
- Minima impronta a terra grazie al controller separato
- Robot con cavi di alimentazione e cavi di segnale integrati
- Raggio di azione: modelli da 450, 500 e 650 mm
- 5 kg di portata massima
Ordering information
Single-robot system
Multi-robot system
Cobra 650
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-16500 |
Cobra 500
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-15000 |
Cobra 450
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-14500 |
Options
Refer to the section "Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots" for details.
Specifications
| Product name | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Size | 650 | 500 | 450 | |
| Model | 1720 |
1720 |
1720 |
|
| Number of axes | 4 | |||
| Mounting | Table/Floor | |||
| Reach | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Maximum payload | 5 kg | |||
| Repeatability | XY | ±0.02 mm | ||
| Z | ±0.01 mm | |||
| Θ | ±0.005° | |||
| Joint range | Joint 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Inertia moment (max) | Joint 4 | 450 kg-cm2 | ||
| Joint speeds | Joint 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Cycle times (Payload 2.0 kg) | Burst | 0.43 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.51 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.49 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Sustained | 0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.64 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
|
| Power requirements | 24 VDC: 6 A | |||
| 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | ||||
| Protection | IP20 | |||
| Clean Class | – | |||
| Environment requirements | Ambient temperature | 5 to 40ºC | ||
| Humidity range | 35% to 90% (non-condensing) | |||
| Weight | 31 kg | 29 kg | ||
| Basic configuration | Controller | eMB-40M | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| Conveyor tracking input | 2 | |||
| RS-232C serial communications port | 1 | |||
| Programming environment | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| ePLC Connect | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| Connectable
controller
2
Choose the controller to suit your application. |
eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series | |||
Dimensions
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Sensor Controller | SmartVision MX | 14189-901 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (ACE) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert | 09187-000 | ||
| ACE Sight Vision Software | 01056-030 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
09187-010 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cobra 650
- Portata max: 5 kg
- Raggio di azione: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Portata massima: 5 kg
- Raggio di azione: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Portata max: 5 kg
- Raggio di azione: 450 mm
- IP20
Robot Control
SmartController EX
Il controllore del robot è estremamente compatto e ad elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione fino a 4 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE basato su PC.
Progettato per essere usato con i robot SCARA Cobra, Viper a sei assi, i robot paralleli Quattro e Hornet, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. SmartController EX assicura un controllo intelligente.
Interfacce di comunicazione / Software
Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, ACE™, interfaccia TCP/IP
Supporto robot
Robot Cobra, robot Viper, robot Quattro e Hornet
Pulsantiera T20
La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.
Dettagli del prodotto - Supporto
- Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
- Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
- Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
- Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
- Posizioni memorizzate tramite teaching
- Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato del sistema
- Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller
Il prodotto include
Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazioneVision & Inspection Guidance
Visione e ispezione assistite: SmartVision MX
SmartVision™ MX è un processore di visione ad alte prestazioni ottimizzato per le applicazioni di visione artificiale. SmartVision MX è lo strumento più intuitivo e affidabile per aggiungere funzionalità di visione assistita alle applicazioni robotiche. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un'ampia gamma di temperature di esercizio per un'elevata affidabilità.
Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE preinstallata, mentre le estensioni opzionali includono AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione, e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.
Caratteristiche del prodotto
- Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
- Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
- 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
- Software ACE™ installato di fabbrica con estensione opzionale per la visione assistita
- Supporta il software completo di automazione della linea di imballaggio PackXpert
Vantaggi
- Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
- Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
- Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dall'applicazione)
- Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre strumenti efficaci e semplici da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
- Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi
Visione assistita: Ace Sight
Pacchetto standalone per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software include un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, di rumore e di occlusioni.
Caratteristiche del prodotto
- Localizzazione rapida e precisa delle parti
- Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
- Funzioni di ispezioni avanzate
- Lo strumento di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
- Visione assistita e calibrazione
- Sviluppo di applicazioni
- Calibrazione
- Sincronizzazione dei nastri trasportatori
- Sistema robotico completo con visione assistita
La confezione include
Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)
Controller Software
V+
Il sistema operativo multitasking in tempo reale V+ è in grado di gestire tutte le operazioni di sistema, tra cui I/O, esecuzione di programmi, gestione delle attività e della memoria e operazioni sui file su disco. Linguaggio operativo dalla ricca tradizione, V+ si è evoluto imponendosi come il linguaggio di programmazione di robot più potente, sicuro e affidabile attualmente disponibile. V+ è il linguaggio che offre una soluzione integrata a tutte le esigenze di programmazione di una cella di lavoro robotica, tra cui sicurezza, movimento, visione, sensori di forza e I/O.
Caratteristiche del prodotto
- Applicazioni di movimento
- Applicazioni di movimento a guida forzata
- Sistemi informativi del livello fabbrica
- Strumenti software V+
- Applicazioni di visione
- Applicazioni per la sincronizzazione dei nastri trasportatori
- Controllo delle celle di lavoro
- Controllo delle periferiche
Comprende
Software su CD-ROM, licenze, documentazione online
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert è la soluzione di confezionamento potente e completa di Adept Technology. è un software intelligente progettato per la gestione dei sistemi di confezionamento, dall'integrazione all'implementazione. Basata su ACE™, un ambiente di sviluppo delle applicazioni completamente integrato, ACE PackXpert è la soluzione in grado di soddisfare le particolari esigenze dei costruttori di macchine per l'imballaggio.
Caratteristiche del prodotto
- Aree di lavoro riutilizzabili
- Visualizzazione 3D
- Ambiente di programmazione intuitivo
- Compatibilità plug-in
- Personalizzazione
- Funzionalità "drag and drop"
- Diagnostica di sistema
Vantaggi
- Ottimizzato per le applicazioni di confezionamento
- Semplicità di utilizzo
- Completamente flessibile
- Permette di avere un elevato mix produttivo
- Ridotti costi d'integrazione
- Time-to-market ottimizzato
- Maggiore flessibilità e precisione
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
ACE è una soluzione software potente e completa. Offre un ambiente di sviluppo "point-and-click" integrato per l'intera gamma di robot e controlli. ACE è uno strumento che permette l'uso efficiente delle applicazioni rispettando le specifiche di progetto, riducendo le attività di programmazione e semplificandole. Il prodotto è stato creato attorno a un framework di software che facilita le attività di configurazione, programmazione e gestione di sistemi mono e multi-robot (inclusi i sistemi misti), nastri trasportatori, alimentatori, sistemi di visione e assegnazioni IO ai dispositivi, il tutto attraverso un'interfaccia intuitiva basata su PC.
ACE offre le funzionalità e gli strumenti necessari per integrare rapidamente un'intera linea di robot, dalla progettazione alla creazione di un sistema interamente operativo. Il software include gli strumenti di configurazione e le funzionalità di programmazione di base. Le licenze opzionali consentono di attivare le funzioni avanzate e di personalizzare ACE in base alle proprie esigenze di programmazione, ad esempio AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.
Caratteristiche del prodotto
- Interfaccia grafica intuitiva
- Set di strumenti completi e compatti
- Massima flessibilità di programmazione
- Funzionalità "drag and drop"
- Compatibilità plug-in
- Controllo del livello di accesso degli utenti
- Ancoraggio di più finestre nell'area di lavoro
- Visualizzazione tridimensionale della linea di produzione dei macchinari
- Diagnostica grafica integrata
Vantaggi
- Affidabilità di sistema ed elevato rendimento produttivo
- Aumento della produttività
- Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
- Costi d'integrazione ridotti
- Progettazione, implementazione e time-to-market rapidi
- Maggiore flessibilità e precisione
ePLC Connect
Il software ePLC Connect Server può essere collegato agevolmente con il PLC Ethernet/IP fornito dal cliente. L'hardware ePLC Connect in dotazione è preconfigurato e pronto per l'uso. Tutti i programmi applicativi e le posizioni sono definiti nel PLC dell'utente. Il software ePLC Connect interpreta questi dati e ordina al robot di muoversi. Nulla di più semplice. Anche i clienti meno esperti in materia di robotica possono ora installare, programmare, utilizzare e supportare robot ad alte prestazioni in modo semplice.
Caratteristiche del prodotto
- Interfaccia certificata IEC61131-3
- Interfaccia con vista di pannello comune
- Compatibile con tutti i robot Adept
- Accesso completo ai parametri di controllo del movimento
- Supporto della funzione di pallet automatizzata
- Coordinate cartesiane o joint-angle
- Programmazione diretta con il linguaggio nativo del PLC: inizializzazione, programmazione, controllo jog, controllo I/O strumenti, funzione di stato
Applicazioni di destinazione
- Pick and place - Supporto di più posizioni di pick and place, punti di rilascio o rifiuto flessibili
- Trasferimento parti
- Avvitamento
Cataloghi
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