Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Caratteristiche

Il robot Adept Cobra di Omron offre ottime prestazioni.

Il robot SCARA ad elevate prestazioni per le applicazioni diassemblaggio meccanico, movimentazione materiali, confezionamento, asservimento macchine, avvitatura e quelle altre che richiedono funzionalità di automazione rapide e precise. I robot Adept Cobra di Omron sono controllati da Adept SmartController™.

  • Il software Adept ACE offre un'interfaccia intuitiva per la gestione delle varie applicazioni
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un'elevata precisione, un'avanzata funzionalità di tracking a bassa velocità e una facile calibrazione
  • Gli harmonic drive ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero del robot garantiscono la massima accelerazione
  • La frequenza di aggiornamento del servoazionamento di 8 kHz migliora la precisione e il controllo della traiettoria
  • La comunicazione Ethernet TCP/IP 10/100 Base-T integrata consente di controllare il robot tramite PC, PLC o controller
  • Opzioni disponibili per le camere bianche e per la prevenzione delle scariche elettrostatiche durante il funzionamento
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unità di controllo e accessori

Il Controllore del roboti

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e di elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione, fino a 15 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad elevata velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE.

Progettato per essere usati con i robot SCARA della serie S, i robot Viper a sei assi e i robot paralleli Quattro, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad elevata velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con Adept SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. Adept SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, Adept ACE™, interfaccia TCP/IP

Accessori per i robot Adept

Robot s-series Adept Cobra™, robot Adept Viper™, robot Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Pulsantiera T20

La pulsantiera Adept T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera Adept T20 è compatibile con tutti i robot controllati dall’Adept SmartController EX.

Dettagli del prodotto:

  • Alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore

Il prodotto comprende:

Pulsantiera T20 compreso cavo da 10 m, cavo adattatore da 3 m con connettore militare e documentazione

Guida alla visione e all'ispezione

SmartVisionMXUG.jpg

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX di Omron è un sistema di visione ad elevate prestazioni. SmartVison MX è il sistema più intuitivo e affidabile per aggiungere ai robot funzionalità di visione. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un ampio campo di temperature di esercizio, per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE di Adept preinstallata, mentre sono disponibili a richiesta AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete. 

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
  • Software Adept ACE™ pre-installato con, a richiesta, modulo per la visione
  • Supporta il software per l'automazione di linee di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dal'applicazione)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre "tool" efficaci e facili da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi
ACE-AdeptSight3.jpg

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto "stand alone" per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software comprende un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, o di rumore.   

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Il "tool" di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Robot guidato da sistema di visione

La confezione comprende

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040 pixel, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

Software

Software di controllo

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Il sistema operativo multitasking in tempo reale Adept V+ è in grado di gestire tutte le operazioni di sistema, tra cui I/O, esecuzione di programmi, gestione dei task e della memoria e dei file. Linguaggio operativo dalla ricca tradizione, V+ si è evoluto imponendosi come il linguaggio di programmazione dei robot uno dei più potenti, sicuri e affidabili. V+ è il linguaggio che offre una soluzione integrata a tutte le esigenze di programmazione di una cella di lavoro robotica, tra cui sicurezza, motion (movimento), visione, sensori di forza e I/O.

Caratteristiche del prodotto

  • Applicazioni di movimento
  • Applicazioni di movimento a guida forzata
  • Sistemi di informativi livello fabbrica
  • Software di utilità V+
  • Applicazioni di visione
  • Applicazioni per la sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Controllo delle celle di lavoro
  • Controllo delle periferiche

Comprende

Software su CD-ROM, licenze, documentazione online

Software PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert è la soluzione di confezionamento potente e completa di Adept Technology. Software intelligente progettato per la gestione dei sistemi di confezionamento, dall'integrazione all'implementazione. Basata su Adept ACE™, l'ambiente di sviluppo delle applicazioni completamente integrato di Adept, ACE PackXpert è la soluzione in grado di soddisfare le esigenze dei costruttori di macchine per l'imballaggio.    

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia utente personalizzabile
  • Visualizzazione 3D
  • Ambiente di programmazione intuitivo
  • Compatibilità plug-in
  • Personalizzazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Diagnostica di sistema

Vantaggi

  • Ottimizzato per le applicazioni di confezionamento
  • Semplicità di utilizzo
  • Massima flessibilità
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Time-to-market ottimizzato
  • Maggiore flessibilità e precisione
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE ADEPT è la soluzione software potente e completa di Adept. Offre un ambiente di sviluppo "point-and-click" integrato per l'intera gamma di robot e controlli Adept. Adept ACE è uno strumento per implementare le applicazioni in maniera efficace tenendo conto delle specifiche pianificate, senza attività di programmazione lunghe e complesse. Il prodotto è stato creato attorno a un framework di software che facilita le attività di configurazione, programmazione e gestione di sistemi mono e multi-robot (compresi i sistemi misti), nastri trasportatori, alimentatori, sistemi di visione e assegnazioni IO ai dispositivi, il tutto attraverso un'interfaccia intuitiva basata su PC.

Adept ACE offre le funzionalità e “tool” necessari per integrare rapidamente un'intera linea di robot, dalla progettazione alla creazione di un sistema interamente operativo. Il software comprende “tool”  di configurazione e le funzionalità di programmazione di base. Le licenze opzionali consentono di attivare le funzioni avanzate e di personalizzare Adept ACE in base alle proprie esigenze di programmazione, ad esempio AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia grafica intuitiva
  • Set di strumenti completi e compatti
  • Massima flessibilità di programmazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Compatibilità plug-in
  • Controllo del livello di accesso degli utenti
  • Ancoraggio di più finestre nell'area di lavoro
  • Visualizzazione tridimensionale della linea di produzione delle macchine
  • Diagnostica grafica integrata

Vantaggi

  • Affidabilità di sistema
  • Aumento della produttività
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Progettazione, implementazione e time-to-market rapidi
  • Maggiore flessibilità e precisione

ePLC Connect

Il software Adept ePLC Connect Server può essere collegato agevolmente con il PLC Ethernet/IP fornito dal cliente. L'hardware ePLC Connect in dotazione è preconfigurato e pronto per l'uso. Tutti i programmi applicativi e le posizioni sono definiti nel PLC dell'utente. Il software ePLC Connect interpreta questi dati e ordina al robot di muoversi. Nulla di più semplice. Anche i clienti meno esperti in materia di robotica possono ora installare, programmare, utilizzare e supportare robot ad alte prestazioni in modo semplice.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia certificata IEC61131-3
  • Compatibile con tutti i robot Adept
  • Accesso completo ai parametri di controllo del movimento
  • Supporto della funzione di pallet automatizzata
  • Coordinate cartesiane o joint-angle
  • Programmazione diretta con il linguaggio nativo del PLC: inizializzazione, programmazione, controllo jog, controllo I/O strumenti, funzione di stato

Applicazioni di destinazione

  • Pick and place - Supporto di più posizioni di pick and place, punti di rilascio o rifiuto flessibili
  • Trasferimento parti
  • Avvitamento
Area di download

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