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Cobra

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Catalogo tecnico
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Catalogo tecnico

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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
    • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra

      02:10
Caratteristiche

Robot SCARA di piccole dimensioni per lavorazione di precisione, assemblaggio e movimentazione deimateriali

  • Capacità Ethernet per controllare il robot mediante il linguaggio di programmazione familiare (IEC 61131-3) del controllore NX/NJ
  • Alta ripetibilità appropriata per assemblaggio di precisione 
  • Carico utile elevato per gli strumenti di avvitamento 
  • L'amplificatore separato con un controllore integrato riduce al minimo l'ingombro del robot 
  • Raggio di azione: 350 mm 
  • Carico utile massimo 5 kg 
  • Classe di protezione IP20 
  • Camera bianca C10 opzionale
Serie Robot SCARA

Cobra 350

cobra-s350 prod

  • Portata max.: 5 kg
  • Raggio di azione: 350 mm
  • IP20, Cleanroom C10 opzionale

Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accessori

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

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Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unità di controllo e accessori

Il Controllore del roboti

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e di elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione, fino a 15 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad elevata velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE.

Progettato per essere usati con i robot SCARA della serie S, i robot Viper a sei assi e i robot paralleli Quattro, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad elevata velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con Adept SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. Adept SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, Adept ACE™, interfaccia TCP/IP

Accessori per i robot Adept

Robot s-series Adept Cobra™, robot Adept Viper™, robot Adept Quattro™

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera Adept T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera Adept T20 è compatibile con tutti i robot controllati dall’Adept SmartController EX.

Dettagli del prodotto:

  • Alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore

Il prodotto comprende:

Pulsantiera T20 compreso cavo da 10 m, cavo adattatore da 3 m con connettore militare e documentazione

Guida alla visione e all'ispezione

smartvisionmxug prod

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX di Omron è un sistema di visione ad elevate prestazioni. SmartVison MX è il sistema più intuitivo e affidabile per aggiungere ai robot funzionalità di visione. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un ampio campo di temperature di esercizio, per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE di Adept preinstallata, mentre sono disponibili a richiesta AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete. 

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
  • Software Adept ACE™ pre-installato con, a richiesta, modulo per la visione
  • Supporta il software per l'automazione di linee di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dal'applicazione)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre "tool" efficaci e facili da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi

ace-adeptsight3 prod

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto "stand alone" per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software comprende un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, o di rumore.   

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Il "tool" di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Robot guidato da sistema di visione

La confezione comprende

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040 pixel, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

Software

Software di controllo

adept-v-plus prod

Adept V+

Il sistema operativo multitasking in tempo reale Adept V+ è in grado di gestire tutte le operazioni di sistema, tra cui I/O, esecuzione di programmi, gestione dei task e della memoria e dei file. Linguaggio operativo dalla ricca tradizione, V+ si è evoluto imponendosi come il linguaggio di programmazione dei robot uno dei più potenti, sicuri e affidabili. V+ è il linguaggio che offre una soluzione integrata a tutte le esigenze di programmazione di una cella di lavoro robotica, tra cui sicurezza, motion (movimento), visione, sensori di forza e I/O.

Caratteristiche del prodotto

  • Applicazioni di movimento
  • Applicazioni di movimento a guida forzata
  • Sistemi di informativi livello fabbrica
  • Software di utilità V+
  • Applicazioni di visione
  • Applicazioni per la sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Controllo delle celle di lavoro
  • Controllo delle periferiche

Comprende

Software su CD-ROM, licenze, documentazione online

Software PC

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert è la soluzione di confezionamento potente e completa di Adept Technology. Software intelligente progettato per la gestione dei sistemi di confezionamento, dall'integrazione all'implementazione. Basata su Adept ACE™, l'ambiente di sviluppo delle applicazioni completamente integrato di Adept, ACE PackXpert è la soluzione in grado di soddisfare le esigenze dei costruttori di macchine per l'imballaggio.    

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia utente personalizzabile
  • Visualizzazione 3D
  • Ambiente di programmazione intuitivo
  • Compatibilità plug-in
  • Personalizzazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Diagnostica di sistema

Vantaggi

  • Ottimizzato per le applicazioni di confezionamento
  • Semplicità di utilizzo
  • Massima flessibilità
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Time-to-market ottimizzato
  • Maggiore flessibilità e precisione

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE ADEPT è la soluzione software potente e completa di Adept. Offre un ambiente di sviluppo "point-and-click" integrato per l'intera gamma di robot e controlli Adept. Adept ACE è uno strumento per implementare le applicazioni in maniera efficace tenendo conto delle specifiche pianificate, senza attività di programmazione lunghe e complesse. Il prodotto è stato creato attorno a un framework di software che facilita le attività di configurazione, programmazione e gestione di sistemi mono e multi-robot (compresi i sistemi misti), nastri trasportatori, alimentatori, sistemi di visione e assegnazioni IO ai dispositivi, il tutto attraverso un'interfaccia intuitiva basata su PC.

Adept ACE offre le funzionalità e “tool” necessari per integrare rapidamente un'intera linea di robot, dalla progettazione alla creazione di un sistema interamente operativo. Il software comprende “tool”  di configurazione e le funzionalità di programmazione di base. Le licenze opzionali consentono di attivare le funzioni avanzate e di personalizzare Adept ACE in base alle proprie esigenze di programmazione, ad esempio AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia grafica intuitiva
  • Set di strumenti completi e compatti
  • Massima flessibilità di programmazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Compatibilità plug-in
  • Controllo del livello di accesso degli utenti
  • Ancoraggio di più finestre nell'area di lavoro
  • Visualizzazione tridimensionale della linea di produzione delle macchine
  • Diagnostica grafica integrata

Vantaggi

  • Affidabilità di sistema
  • Aumento della produttività
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Progettazione, implementazione e time-to-market rapidi
  • Maggiore flessibilità e precisione

ePLC Connect

Il software Adept ePLC Connect Server può essere collegato agevolmente con il PLC Ethernet/IP fornito dal cliente. L'hardware ePLC Connect in dotazione è preconfigurato e pronto per l'uso. Tutti i programmi applicativi e le posizioni sono definiti nel PLC dell'utente. Il software ePLC Connect interpreta questi dati e ordina al robot di muoversi. Nulla di più semplice. Anche i clienti meno esperti in materia di robotica possono ora installare, programmare, utilizzare e supportare robot ad alte prestazioni in modo semplice.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia certificata IEC61131-3
  • Compatibile con tutti i robot Adept
  • Accesso completo ai parametri di controllo del movimento
  • Supporto della funzione di pallet automatizzata
  • Coordinate cartesiane o joint-angle
  • Programmazione diretta con il linguaggio nativo del PLC: inizializzazione, programmazione, controllo jog, controllo I/O strumenti, funzione di stato

Applicazioni di destinazione

  • Pick and place - Supporto di più posizioni di pick and place, punti di rilascio o rifiuto flessibili
  • Trasferimento parti
  • Avvitamento

Area di download

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Cataloghi

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