CK3M e CK5M
Controllore multiasse programmabile
Controllore multiasse con un tempo di ciclo servo più rapido di 50 µs/5 assi per la massima lavorazione di precisione
- Gamma CPU motion controller scalabile:
CK3M (1,0 GHz, 2 core), CK5M (1,6 GHz, 4 core) - Assi locali per una precisione nanometrica
- Controllo sincrono a velocità ultraelevata (50 µs/5 assi)
- Algoritmi personalizzati di regolazione dei servo
- Flessibilità nell’uso di encoder e attuatori multifornitore
- Programmazione flessibile con G-code, ANSI C e linguaggio script PMAC.
- EtherCAT per una configurazione flessibile
- Comunicazione Ethernet TCP/IP standard
- Protocolli aperti: editore/sottoscrittore MQTT e server OPC-UA, scheda Ethernet/IP e client/server Modbus TCP
- Design modulare e montaggio su guida DIN
Caratteristiche ed info per ordinare
| Prodotto | Type of module | CPU clock frequency | Max. number of axes via EtherCAT | Max. number of axis interface units | Amplifier interface | Encoder interface | Digital output type | Number of digital inputs | Number of digital outputs | Number of analog inputs | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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CK3M Motion Control CPU | 1.0 GHz | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, No EtherCAT. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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CK3M Motion Control CPU | 1.0 GHz | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 4 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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CK3M Motion Control CPU | 1.0 GHz | 8 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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Analog I/O | 4 | CK3W Analog IN, 4 points, +/-10 V, 16 bit (full scale) |
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Analog I/O | 8 | CK3W Analog IN, 8 points, +/-10 V, 16 bit (full scale) |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, PNP |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (Filtered PWM), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, NPN Output type |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (Filtered PWM), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, PNP Output type |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (True DAC), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, NPN Output type |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (True DAC), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, PNP Output type |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, PNP |
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Encoder input | Not Applicable | Special Serial Protocol | Encoder Input Unit for CK3M, Serial encoder 4 channels, BiSS-C, Endat2.2, and R88M-1Lx/-1Mx Motor built-in encoder |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, TCR, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, SL2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, SL2-100, TCR | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Digital I/O | NPN | 16 | 16 | CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN |
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Digital I/O | PNP | 16 | 16 | CK3W I/O digitale, IN/OUT: 16/16, PNP |
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Contattaci CK3M e CK5M
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DownloadCaratteristiche
Design modulare
Il design modulare consente di combinare liberamente il CK3M o il CK5M.
CK3M e CK5M
Entrambi i controllori CK3M e CK5M sono motion controller avanzati con funzionalità identiche. La differenza chiave risiede nei loro processori core: il CK3M è dotato di un processore dual-core da 1,0 GHz, mentre il CK5M presenta un processore quad-core più potente da 1,6 GHz.
| Assi locali max | Assi Ethernet max | |
|---|---|---|
| CK3M | 16 | 8 |
| CK5M | 32 | 32 |
Power PMAC IDE (Integrated Development Environment)
- Basato su Microsoft® Visual Studio®
- G-code, ANSI C e linguaggio script PMAC
- Facilità di regolazione
- Semplice impostazione
- Risoluzione dei problemi
- Debugger
Cinematiche complesse
Grazie alla gestione delle matrici e alla conversione spaziale, è possibile controllare meccaniche complesse. Applicazioni speciali, come ad esempio il posizionamento degli specchi del telescopio Hexapod, possono essere facilmente implementate tramite la funzionalità di gestione cinematica.
Utilizzo di funzioni per una lavorazione precisa
G-Code
Interprete G-code standard RS-274. Routine secondarie con diritto di scrittura per l'utente per l'implementazione personalizzata dei codici G, M, T e D. Flessibilità di adattamento della sintassi e di lavorazione in combinazione con qualsiasi software CAD/CAM.
Compensazione 2D/3D del raggio utensile
Compensazione del diametro e della forma dell'utensile, abbinando il punto di taglio esattamente come specificato nel G-code.
Processore veloce + ampio buffer del programma
Il processore veloce è in grado di gestire oltre 10.000 blocchi al secondo e fino a 1 Gb di programmi.
Funzione Block Retrace per l'inversione del percorso
Per rimuovere l'utensile dall'area di taglio, è possibile invertire il percorso.
Lookahead avanzato
Le istruzioni del buffer vengono analizzate in anticipo e i movimenti sono sottoposti a blending e ottimizzati quanto a velocità e accelerazione per migliorare le prestazioni.
Gestione dello strumento tangente
Gli utensili con una direzione di taglio richiedono il posizionamento del percorso tangente.
Software
Power PMAC IDE
Questo software è utilizzato per configurare, creare programmi per l'utente e per il debugging dei programmi per i controller a più assi programmabili NY51-A e CK3E.



