CK3M | Omron, Italia

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CK3M

Caratteristiche

Controllore Multiasse Programmabile CK3M

  • Assi Analogici per una precisione nanometrica
  • Controllo sincrono a velocità ultra elevata (50µs/5 assi)
  • Algoritmi personalizzati di regolazione dei servo
  • Flessibilità nell’uso di encoder e attuatori multifornitore
  • Flessibilità nella programmazione su G-code, ANSI C o linguaggio di programmazione propietario
  • EtherCAT per una configurazione flessibile
  • Design modulare e montaggio su guida DIN

Design modulare

Il design modulare permette di combinare liberamente il CK3M anche con due unità di interfaccia assiali per una vasta gamma di applicazioni.

Ck3m modular design prod

Power PMAC IDE (Integrated Development Environment)

  • Basato su Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C o linguaggio di programmazione propietario
  • Facilità di regolazione
  • Semplice impostazione
  • Troubleshooting
  • Debugger

ny51-a complex kinematics prod

Cinematiche complesse

Grazie alla gestione delle matrici e alla conversione spaziale, è possibile controllare meccaniche complesse. Applicazioni speciali, come ad esempio il posizionamento degli specchi del telescopio Hexapod, possono essere facilmente implementate tramite la funzionalità di gestione cinematica.

Leveraging features for accurate machining application

ny51-a g code icon prod

G-code

Interprete G-code standard RS-274. Routine scritte dall'utente per l'implementazione personalizzata dei codici G, M, T e D. Flessibilità di adattamento della sintassi e di lavorazione in combinazione con qualsiasi software CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensazione 2D/3D del raggio utensile

Compensazione del diametro e della forma dell'utensile, abbinando il punto di taglio esattamente come specificato nel G-code.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processore veloce + ampio buffer del programma

Il processore veloce è in grado di gestire oltre 10.000 blocchi al secondo e fino a 1 Gb di programmi.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Funzione Block Retrace per l'inversione del percorso

Per rimuovere l'utensile dall'area di taglio, è possibile invertire il percorso.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Lookahead avanzato

Le istruzioni del buffer vengono analizzate in anticipo e i movimenti sono sottoposti a blending e ottimizzati quanto a velocità e accelerazione per migliorare le prestazioni.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestione del tool tangente

Gli utensili con una direzione di taglio richiedono il posizionamento del percorso tangente.

Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

System configuration

Standard Models

CPU Units

Product name Memory capacity EtherCAT® port Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port
Expansion Order code
CK3M-CPU11
CPU Unit
2
The end cover unit CK3W-TER11 is included with the CPU unit.
RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB
None Up to two axial interface units
can be connected

Expansion units can be connected

CK3M-CPU101
EtherCAT®: 1 port (DC sync) 4 CK3M-CPU111
8 CK3M-CPU121

Axial Interface Units

Product name Amplifier interface Pulse output Encoder interface Output type Order code
Axial Interface Unit for
CK3M-CPU11
DA output (Filtered PWM)

Method: Pulse + direction or phase difference

Type: Line driver

Pulse encoder
Serial encoder
NPN type CK3W-AX1414N
DA output (True DAC) CK3W-AX1515N
DA output (Filtered PWM) PNP type CK3W-AX1414P
DA output (True DAC) CK3W-AX1515P

Power Supply Unit

Product name Specifications Order code
Power Supply Unit for CK3M-CPU11 Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A CK3W-PD048

Accessories

Item Specifications Order code
EtherCAT junction slaves 3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.08 A
GX-JC03
6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.17 A
GX-JC06
USB memory 2 GB FZ-MEM2G
8 GB FZ-MEM8G
End cover End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit) CK3W-TER01
DIN track Length: 0.5 m; height: 7.3 mm PFP-50N
Length: 1 m; height: 7.3 mm PFP-100N
Length: 1 m; height: 16 mm PFP-100N2
End plate to secure the units on the DIN rail PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item Description
Power PMAC IDE
2
Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Questo software è utilizzato per configurare, creare programmi l'utente e per il debugging dei programmi per i controller a più assi programmabili NY51-A, CK3E e CK3M.

Scarica il software.

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