I moduli di I/O digitali svolgono la funzione di interfaccia del PLC per garantire un controllo di sequenze rapido ed efficace. Una gamma completa di moduli, dagli ingressi c.c. ad alta velocità alle uscite a relè, permette di adattare il CJ1 a qualsiasi esigenza. I moduli CJ1 sono disponibili con varie densità di I/O e tecnologie di collegamento. È possibile cablare fino a 16 punti di I/O ai moduli, tramite morsetti rimovibili a vite M3 o terminali a molla. I moduli ad alta densità, con 32 e 64 punti di I/O, sono dotati di connettori standard con cavo da 40 pin. Sono disponibili cavi e terminali di cablaggio preassemblati per facilitare l'interfacciamento con i moduli di I/O ad alta densità.